结论：五六年前发生的卖淫行为，如果当时未被公安机关发现或查处，现在警察一般不会直接因此抓人。但需注意，若该行为涉及其他违法犯罪活动或存在特殊情形，则可能面临不同的法律后果。以下从多个角度进行详细分析：

1. 法律时效性角度：

   • 卖淫行为本身在我国属于违法行为，但并非犯罪行为，因此不适用刑法中的追诉时效制度。然而，从行政处罚的角度来看，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对违反治安管理行为的处罚，一般应当在违法行为发生后的六个月内被公安机关发现并查处。如果五六年前发生的卖淫行为在当时未被公安机关发现或查处，且没有其他违法犯罪行为与之关联，那么现在警察一般不会直接因此对该行为进行处罚或抓人。

2. 特殊情形角度：

   • 涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫等犯罪行为：如果五六年前的卖淫行为并非孤立事件，而是与组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫等犯罪行为有关联，那么即使时间已经过去五六年，一旦这些犯罪行为被发现或查处，相关涉案人员仍可能面临刑事追究。因为这些行为构成犯罪，适用刑法的追诉时效制度，且追诉时效期限较长。
   • 存在其他违法犯罪活动：如果卖淫行为与其他违法犯罪活动（如贩卖毒品、敲诈勒索等）有关联，那么即使卖淫行为本身未被及时查处，但其他违法犯罪活动被发现后，涉案人员也可能因这些行为而面临法律制裁。

3. 证据收集与证明角度：

   • 即使五六年前发生的卖淫行为现在被公安机关发现，要对其进行处罚或追究刑事责任，也需要有充分的证据来证明该行为的发生以及涉案人员的参与。由于时间久远，证据可能已经灭失或难以收集，这增加了处罚或追究刑事责任的难度。

4. 法律建议：

   • 如果您或您身边的人曾经涉及卖淫行为，且担心因此面临法律后果，我建议您首先保持冷静，不要惊慌失措。
   • 其次，您可以咨询专业律师（即我，覃涛律师，专注于刑事辩护、诈骗犯罪领域），了解具体的法律情况和可能的法律后果。
   • 最后，根据律师的建议，您可以采取相应的措施来应对可能的法律风险，如主动向公安机关说明情况、配合调查等。

总结：五六年前发生的卖淫行为，如果当时未被公安机关发现或查处，且没有涉及其他违法犯罪活动或特殊情形，现在警察一般不会直接因此抓人。但为了确保自身权益和安全，我建议您在遇到相关法律问题时及时咨询专业律师（即我）。