结论：在银行贷款无力偿还的情况下，理论上可以将车子卖给父母或亲戚来筹钱，但这一行为需要遵循一定的法律程序和规定，否则可能面临法律风险。

详细分析：

1. 车辆所有权转移的法律程序：

   • 根据《民法典》的相关规定，车辆作为动产，其所有权的转移需要遵循交付原则，即车辆交付给买方后，所有权即发生转移。但为了确保交易的合法性和有效性，建议双方签订书面买卖合同，并办理车辆过户手续。过户手续是车辆所有权转移的重要法律凭证，也是后续可能涉及的法律纠纷中的重要证据。

2. 贷款未还清对车辆买卖的影响：

   • 如果车辆上设有抵押权（如作为贷款的抵押物），则在贷款未还清之前，车辆的所有权实际上受到一定限制。根据《民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。因此，在将车辆卖给父母或亲戚之前，需要确保贷款已经还清或者得到贷款银行的同意，并按照规定办理相关手续。

3. 可能面临的法律风险：

   • 如果未经贷款银行同意，擅自将设有抵押权的车辆转让给他人，可能构成违约行为，需要承担违约责任。此外，如果转让行为损害了贷款银行的利益，贷款银行还有权要求赔偿损失。因此，在进行车辆买卖时，务必确保所有法律手续完备，以避免不必要的法律纠纷。

4. 实际操作建议：

   • 在决定将车辆卖给父母或亲戚之前，建议先与贷款银行沟通，了解贷款的具体情况和还款要求。如果贷款尚未还清，可以尝试与银行协商提前还款或者办理转贷手续。如果银行同意转让车辆，再按照法律规定办理车辆过户手续，并确保所有交易文件齐全、合法。

特殊情况说明：

• 如果车辆已经处于被银行查封或扣押的状态，那么根据法律规定，此时车辆的所有权已经受到限制，无法进行正常的买卖交易。在这种情况下，需要先解决与银行的贷款纠纷，待车辆解封或返还后再进行买卖。

总结与建议：

• 在银行贷款无力偿还的情况下，将车辆卖给父母或亲戚来筹钱是一种可能的解决方案，但必须确保所有法律手续完备，并遵循相关法律规定。如果对此过程有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。