结论前置：在保险先赔付机动车后，若后续发现机动车为次责，非机动车是否需要赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若机动车保险赔付范围未超出其应承担的次责比例：

   • 在这种情况下，机动车保险已经按照其应承担的责任比例进行了赔付，非机动车方无需再对机动车方进行额外的赔偿。因为保险赔付的本质就是机动车方通过购买保险来转移其可能承担的赔偿责任，当保险赔付已经覆盖了其应承担的部分时，非机动车方的赔偿责任自然被免除。

2. 若机动车保险赔付范围超出了其应承担的次责比例：

   • 如果机动车保险在赔付时，出于各种原因（如为了快速解决纠纷、避免进一步损失等）赔付了超出其应承担次责比例的金额，那么超出部分理论上机动车方是有权向非机动车方追偿的。但这种情况在实际操作中较为复杂，因为需要证明非机动车方确实存在过错，并且该过错与机动车方的损失之间存在因果关系。此外，即使机动车方有权追偿，也需要考虑追偿的成本和效益，以及非机动车方的赔偿能力等因素。
   • 更重要的是，根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。这意味着，在非机动车方存在过错的情况下，其赔偿责任也是有限的，并且需要根据过错程度来适当减轻机动车一方的赔偿责任。因此，即使机动车保险赔付超出了其应承担的比例，非机动车方的赔偿责任也是受到法律限制的。

额外提醒：在实际操作中，如果发生此类纠纷，建议双方先通过协商、调解等方式解决。如果无法达成一致，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。在处理此类纠纷时，应充分了解相关法律法规和保险条款，以便更好地维护自己的合法权益。

总结：保险先赔付机动车后，若后续发现机动车为次责，非机动车是否需要赔偿取决于机动车保险赔付范围是否超出了其应承担的次责比例以及非机动车方是否存在过错等因素。在大多数情况下，如果机动车保险已经按照其应承担的责任比例进行了赔付，非机动车方无需再承担额外的赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。