结论：在父母欠钱不还且将公司转让给子女的情况下，能否要求子女还款，需根据具体情况判断，主要看公司转让是否构成恶意逃避债务以及子女是否知晓并参与了该行为。以下从不同角度进行分析：
一、若公司转让构成恶意逃避债务
法律背景：
- 根据《民法典》的相关规定，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
- 若父母将公司转让给子女的行为，明显是为了逃避债务，且该行为损害了债权人的利益，那么债权人可以依法行使撤销权，撤销该转让行为，并要求子女返还公司或相关财产，进而实现债权。
法律建议：
- 债权人应收集相关证据，证明父母转让公司的行为是恶意的，且该行为损害了其债权。
- 债权人可以向人民法院提起诉讼，请求撤销父母与子女之间的公司转让行为。
- 若撤销成功，债权人可以要求子女返还公司或相关财产，并就返还的财产优先受偿。
可能法律后果：
- 若法院认定父母转让公司的行为构成恶意逃避债务，将撤销该转让行为，并可能要求父母和子女承担相应的法律责任。
- 子女可能因接收了恶意转让的财产而面临财产被追回的风险。
二、若公司转让不构成恶意逃避债务
法律背景：
- 如果父母转让公司的行为是出于正常的商业考虑，如退休、业务调整等，且转让价格合理，没有损害债权人的利益，那么该转让行为是合法的。
- 在这种情况下，子女作为公司的受让人，不需要对父母的债务承担责任。
法律建议：
- 债权人应尊重父母的合法转让行为，不得无故干涉。
- 若债权人认为父母的转让行为影响了其债权的实现，可以尝试与父母协商，寻求其他解决方案，如提供担保、分期还款等。
可能法律后果：
- 若债权人无法证明父母转让公司的行为构成恶意逃避债务，且该转让行为合法有效，那么债权人将无法要求子女还款。
- 债权人可能需要通过其他途径来追讨债务，如起诉父母、申请强制执行等。
三、特殊情况：子女知晓并参与恶意逃避债务
法律背景：
- 如果子女知晓父母转让公司的目的是为了逃避债务，并且积极参与了该行为，如协助父母转移财产、隐瞒真相等，那么子女可能构成共同侵权或帮助逃避债务的行为。
法律建议：
- 债权人应收集相关证据，证明子女知晓并参与了父母的恶意逃避债务行为。
- 债权人可以向人民法院提起诉讼，要求子女与父母共同承担债务清偿责任。
可能法律后果：
- 若法院认定子女知晓并参与了父母的恶意逃避债务行为，将可能要求子女与父母共同承担债务清偿责任。
- 子女可能面临财产被查封、冻结、拍卖等风险，以用于清偿债务。
总结与进一步思考：在处理此类问题时，债权人应首先收集相关证据，证明父母转让公司的行为是否构成恶意逃避债务。若构成恶意逃避债务，债权人可以依法行使撤销权或要求子女共同承担债务清偿责任；若不构成恶意逃避债务，债权人应尊重父母的合法转让行为，并尝试通过其他途径来追讨债务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。