明确结论：法院不收诉讼费先开庭，通常不算正式立案，但存在特殊情形。
详细分析：
一般情况：
- 在民事诉讼中，诉讼费的缴纳是立案的重要条件之一。根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关规定，原告在提交起诉材料时，需同时按规定预交诉讼费。这一要求体现了当事人对诉讼的积极态度和承担诉讼费用的意愿。
- 若未在规定时间内交纳诉讼费，法院通常不会正式立案受理该案件，也就无法进入后续的诉讼程序。具体来说，若原告应当预交而未预交案件受理费，人民法院会通知其预交。若通知后仍不预交，或者申请减、缓、免交诉讼费未获人民法院批准而仍不预交的，法院将裁定按自动撤诉处理。
特殊情形：
- 存在一些特殊情形，即使法院暂时不收诉讼费，也可能先开庭。这主要发生在符合司法救助条件的当事人身上，如经济困难等。经当事人申请并获法院批准后，可以缓交、减交或者免交诉讼费。在这种情况下，即使暂时未实际缴纳诉讼费，经审查符合立案条件的，法院也会予以立案，并可能先安排开庭。
- 此外，追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用、劳动报酬等案件的原告，在符合相关条件时，也有可能获得诉讼费缓交、减交或免交的司法救助，从而实现立案并可能先开庭。
操作建议：
- 为确保案件能够顺利立案并进入后续的诉讼程序，建议当事人在接到法院交纳诉讼费用的通知后，及时按照规定缴纳诉讼费。
- 如有特殊情况无法按时缴纳，应及时向法院申请缓交、减交或免交，并等待法院的审批结果。这样可以避免因未交诉讼费而导致案件无法立案的风险。
- 若对诉讼费缴纳或立案流程有疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。
综上所述，法院不收诉讼费先开庭，在一般情况下不算正式立案，但符合司法救助条件等特殊情形的除外。当事人在面对诉讼时，应充分了解相关规定，并按要求及时缴纳诉讼费或申请司法救助。