结论前置：劳动能力鉴定未满20天申请伤残待遇是否有效，需分情况讨论，具体如下：
若鉴定结论已出具：劳动能力鉴定结论作出后，无论是否满20天，只要结论已明确伤残等级，即可据此申请伤残待遇。此时，未满20天不影响申请的有效性，因为伤残待遇的申请依据是鉴定结论，而非申请时间与鉴定结论出具时间的间隔。
若鉴定结论未出具：在劳动能力鉴定结论尚未出具的情况下，无法申请伤残待遇。因为伤残待遇的申请必须以明确的伤残等级鉴定结论为依据。此时，即使已满20天或更长时间，若鉴定结论未出，仍不能申请。但此情况与“未满20天”无直接关联，核心在于鉴定结论是否已出具。
进一步说明：
鉴定结论的出具时间：劳动能力鉴定结论的出具时间可能因地区、鉴定机构的工作效率等因素而有所不同。一般来说，鉴定机构会在受理申请后的一定时间内（如60日内）作出鉴定结论，但具体时间需以当地规定或鉴定机构通知为准。
伤残待遇的申请流程：在获得劳动能力鉴定结论后，劳动者或其家属需按照当地社会保险经办机构的规定，提交相关材料申请伤残待遇。这些材料通常包括鉴定结论书、身份证明、工伤认定决定书等。
注意事项：在申请伤残待遇过程中，劳动者或其家属应确保提交的材料真实、完整，并按照规定的流程进行申请。如有疑问或遇到困难，可及时向当地社会保险经办机构或劳动能力鉴定委员会咨询。
建议：若您或您身边的人遇到劳动能力鉴定及伤残待遇申请相关问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答和帮助。