已签订的协议如果发现有问题，在一定条件下是可以更改的。不过，具体能否更改以及如何更改，需要视协议的性质、问题的性质以及双方当事人的意愿等多种因素而定。以下从几个不同角度进行分析：
一、协议存在可撤销或可变更的情形
如果协议存在以下情形之一，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议：
法律建议：如果协议存在上述情形，受损方有权请求变更或撤销协议。但需要注意的是，请求变更或撤销协议的期限一般为自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内。因此，一旦发现协议存在问题，应尽快采取行动。
二、协议内容存在瑕疵或不明确
如果协议内容存在瑕疵或不明确，如条款表述不清、存在歧义等，双方当事人可以协商对协议进行修改或补充。这种情况下，修改或补充协议通常不需要经过法律程序，只需双方达成一致意见并签署书面文件即可。
法律建议：在协商修改或补充协议时，建议双方明确修改或补充的内容，并确保修改或补充后的协议内容合法、有效。同时，为了保障双方的权益，最好将修改或补充后的协议进行公证或见证。
三、双方当事人协商一致变更协议
即使协议不存在可撤销或可变更的情形，也不存在瑕疵或不明确，只要双方当事人协商一致，仍然可以变更协议。这是基于合同自由原则，即当事人有权根据自己的意愿订立、变更或解除合同。
法律建议：在协商变更协议时，双方应明确变更的内容、方式、时间等关键条款，并确保变更后的协议内容符合法律法规的规定。同时，为了保障变更后的协议得到有效执行，建议双方将变更后的协议进行书面确认，并妥善保管相关证据。
四、特殊类型的协议变更
对于一些特殊类型的协议，如劳动合同、租赁合同等，其变更可能受到特定法律法规的限制或要求。例如，劳动合同的变更需要遵循《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，租赁合同的变更可能需要经过出租人或承租人的同意等。
法律建议：在变更特殊类型的协议时，建议先了解相关法律法规的规定，确保变更行为合法有效。如果遇到难以解决的问题或争议，可以寻求专业律师的帮助。
总结与进一步行动建议：已签订的协议如果发现有问题，在一定条件下是可以更改的。但具体能否更改以及如何更改，需要根据协议的性质、问题的性质以及双方当事人的意愿等多种因素进行综合考虑。如果遇到相关问题或争议，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。