驾驶或乘坐半封闭式三轮摩托车时，若未按规定佩戴安全头盔，确实会受到法律的处罚，这通常包括警告、罚款以及可能的记分。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条的明确规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，而摩托车驾驶人及乘坐人员则必须按规定戴安全头盔。这一规定同样适用于半封闭式三轮摩托车，因为在实际执法中，许多地方将这类车辆视为类似摩托车的交通工具进行管理。

二、处罚标准

1. 驾驶人员不戴头盔：

   • 一般情况：未佩戴头盔的驾驶人通常会被处以警告或者20元以上200元以下的罚款，并可能被记2分。
   • 地区差异：具体罚款金额和记分情况可能因地区不同而有所调整。例如，某些城市可能统一执行罚款50元并记2分的标准。

2. 乘坐人员不戴头盔：

   • 一般情况：乘坐人员未佩戴头盔的，通常会面临警告或者5元以上50元以下的罚款。
   • 执法实践：在某些地区的实际执法中，对乘坐人员未戴头盔的行为可能处以20元罚款作为常见做法。

三、特殊情形与地区差异

1. 特殊人群：

   • 对于老年人、残疾人等特殊群体，部分地区在执行处罚时会采取更为人性化的方式，如以教育为主、减轻处罚等。

2. 地区差异：

   • 不同地区的处罚标准存在差异。一些经济发达地区或交通管理严格的城市，处罚力度可能更大；而一些经济欠发达或交通流量较小的地区，处罚标准可能相对宽松。

四、安全考量与遵法建议

佩戴安全头盔是保护驾驶人和乘客在交通事故中免受头部伤害的重要措施。法律对此作出明确规定，旨在提升公众的道路安全意识。因此，驾驶或乘坐半封闭式三轮摩托车时，应严格遵守法律法规，佩戴好安全头盔。同时，也应注意其他交通安全规定，如悬挂号牌、持有相应驾驶证等，以避免不必要的处罚和安全隐患。

五、查询具体处罚标准

由于具体罚款金额和记分情况可能因地区而异，建议您在当地交通管理部门或相关官方网站查询具体的处罚标准，以便更准确地了解并遵守相关规定。

综上所述，驾驶或乘坐半封闭式三轮摩托车时未佩戴安全头盔是违法的，并会受到相应的处罚。为了您和他人的安全，请务必遵守相关法律法规，佩戴好安全头盔。