结论前置：签合同不是法定代表人签字，并不必然导致合同无效。合同是否有效，关键在于签字人是否具有合法的授权以及合同是否满足生效的基本条件。以下是对此问题的详细解析：

一、合同有效的基本条件

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，民事法律行为（包括合同）有效的条件包括：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：这意味着签字人必须具备签订合同所需的法律能力和资格。
2. 意思表示真实：合同双方的意思表示必须真实，不存在欺诈、胁迫等情形。
3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：合同内容必须合法合规，不得违反社会公共利益和道德准则。

二、签字人与合同效力的关系

1. 法定代表人签字：

   • 法定代表人作为公司的法律代表，其签字具有高度的法律效力，能够明确表达公司的意愿和承担相应的法律责任。但并非所有合同都必须由法定代表人签字才能生效。

2. 有授权委托的情况：

   • 有效情形：如果签字人持有法定代表人或公司的有效授权委托书，在授权范围内签订的合同是有效的。依据《民法典》第一百六十一条、第一百六十二条，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。授权委托书应明确授权事项、范围、期限等。
   • 实践应用：公司常授权业务员或其他负责人代表公司签订合同，只要授权明确且在范围内，合同对公司具有约束力。

3. 无授权委托但构成表见代理的情况：

   • 有效情形：即使签字人没有实际授权，但如果其行为构成表见代理，合同仍然有效。表见代理是指行为人虽无代理权，但相对人有理由相信其有代理权而与之进行交易（《民法典》第一百七十二条）。
   • 判断因素：考虑签字人的身份、以往的交易习惯、公司是否对行为进行过追认等。例如，如果签字人长期以公司名义签订合同，且公司未提出异议，可能构成表见代理。

4. 无授权委托且不构成表见代理的情况：

   • 无效情形：签字人既无授权也不构成表见代理时，合同对公司不具有约束力（《民法典》第一百七十一条）。未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。

5. 已履行主要义务：

   • 特殊有效情形：即使合同没有法定代表人或授权签字人的签字，如果一方已经履行主要义务且对方接受，该合同仍然成立并有效（《民法典》第四百九十条）。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

三、实践建议

1. 核实签字人身份和授权：在签订合同时，务必核实签字人的身份和授权情况，确保签字人具有合法的代理权限。
2. 明确授权范围：如果签字人是代理人，应明确授权范围、期限等，避免授权不明导致的法律风险。
3. 保留相关证据：在合同签订和履行过程中，保留好相关证据，如授权委托书、交易记录等，以备不时之需。
4. 及时追认或撤销：如果发现签字人无权代理，应及时追认或撤销合同，以避免不必要的法律纠纷。

综上所述，签合同不是法定代表人签字并不必然导致合同无效。关键在于合同是否满足生效要件以及签字人是否具有合法的授权。在签订合同时，应仔细审查签字人的身份和授权情况，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。