车辆因故障无法行驶停在路上被追尾，责任认定需根据具体情况来判断，以下是详细分析：
合法停车且无过错的情况
- 责任认定：若车辆因故障等紧急情况，在合适位置（如应急车道或允许临时停车的路段）停车，并按规定开启了危险报警闪光灯，且在来车方向一定距离外（高速上通常为150米以外，普通道路为50米以外）设置了警示标志，此时被后方车辆追尾，一般应由追尾方承担全部责任。因为追尾方未保持安全距离或驾驶疏忽是事故发生的直接原因。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。在此情况下，追尾方的过错明显，应承担全部责任。
违规停车或存在过错的情况
- 责任认定：
- 若车辆停在禁停区域，如消防通道、黄线禁停路段等，这种违规行为增加了事故发生的风险。在此情况下发生追尾事故，停车方可能需要根据过错程度承担一定比例的责任，具体责任划分由交警根据现场实际情况判定。
- 若车辆停车时未按规定正确停放，如车身严重超出停车位、逆向停车等，影响了其他车辆的正常通行，进而导致被追尾，停车方同样可能需要承担部分责任。
- 夜间行车时，若前车没有尾灯或尾灯不亮，导致后车未能及时发现而追尾，前车应承担次要责任，后车则承担主要责任。但此情况下，若前车是合法停车且已设置警示标志，其责任应相对较轻。
- 特殊案例：若前车在高速公路上违法停车且未采取任何警示措施，导致后车无法及时避让而追尾，前车可能需要承担主要责任甚至同等责任。
特殊情况下的责任认定
- 故意行为：如果后车故意撞向停放的车辆，后车将承担全部责任。
- 不可抗力或意外事件：如果事故是由于不可抗力因素（如地震、台风）或意外事件（如道路上突然出现异物）导致的，可能会根据具体情况减轻或免除双方的责任，但这需要有充分的证据证明。
- 前车溜车或违规倒车：若因前车溜车或违规倒车导致追尾事故，前车应承担全部责任。
建议与总结：
- 在发生此类事故后，当事人应立即报警，等待交警到达现场进行勘查。交警将结合事故现场的具体情况，如车辆的位置、刹车痕迹、交通标志和标线等，依据交通法规来作出责任认定。
- 无论是作为前车还是后车驾驶员，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。前车在停车时，应尽量选择合法停车区域，并按规定设置警示标志；后车在行驶过程中，应保持安全距离，注意观察前方车辆动态，以减少类似事故的发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。