车祸致人死亡且车速未超，是否承担刑事责任需分情况讨论：

1. 若车速未超且对事故无责任或负次要责任：

   • 不构成交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事罪的构成需满足“违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，且负事故主要或全部责任”。若车速未超限速标准，且经交通管理部门认定对事故无责任或仅负次要责任，则不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任。
   • 可能承担民事责任：即使不构成犯罪，仍需根据事故责任比例承担民事赔偿责任，包括赔偿受害人家属的经济损失（如丧葬费、死亡赔偿金等）及精神损害赔偿。

2. 若车速未超但存在其他严重违规情节：

   • 可能构成交通肇事罪：若车速未超限速标准，但存在其他严重违反交通运输管理法规的行为（如酒驾、毒驾、无证驾驶、驾驶报废车辆等），且这些行为与事故发生存在直接因果关系，导致人员死亡，经认定负事故主要或全部责任的，仍可能构成交通肇事罪。
   • 量刑情节：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，构成交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；若肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3. 特殊情形下的责任认定：

   • 意外事件或不可抗力：若事故发生是由于不可预见、不可避免的原因（如自然灾害、行人突然闯入机动车道等），且驾驶员已尽到合理注意义务，车速未超限速标准，则可能不构成犯罪，无需承担刑事责任。
   • 死者过错：若死者存在故意行为（如自杀式冲撞车辆）或重大过错（如闯红灯、逆行等），且该行为是事故发生的主要原因，驾驶员车速未超限速标准且已采取合理避让措施，则可能减轻或免除驾驶员的刑事责任。

法律建议：

• 及时报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，配合交通管理部门调查，如实陈述事故经过。
• 收集证据：保留行车记录仪视频、证人联系方式等证据，以便后续责任认定和维权。
• 咨询专业律师：若对事故责任认定或法律后果有疑问，应及时向我咨询，以便获得更准确的法律意见和帮助。

总结：车祸致人死亡且车速未超时，是否承担刑事责任需根据事故具体情况、责任认定及是否存在其他严重违规情节综合判断。若对事故无责任或负次要责任，通常不构成犯罪；若存在其他严重违规情节或负主要责任，则可能构成交通肇事罪。建议驾驶员严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免可能的法律后果。