针对您提出的问题，即一辆车一天内两位司机各闯一次红灯应如何处罚，以下是我为您提供的详细解答：

一、闯红灯的基本处罚规定

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车闯红灯是一种严重的交通违法行为。一般情况下，每次闯红灯会被扣除驾驶证上的6分，并且会面临20元以上200元以下的罚款处罚。这一规定旨在维护道路交通秩序，保障行车安全。

二、一天内两位司机各闯一次红灯的处理方式

若一辆车在一天内由两位不同的司机驾驶，且各自闯了一次红灯，那么将按照每次闯红灯的行为分别进行处罚和记分。即，第一位司机闯红灯将被扣除6分并罚款，第二位司机同样也将被扣除6分并罚款。因此，两位司机总共将被扣除12分，并需分别缴纳相应的罚款（具体罚款金额可能因地区政策不同而有所差异，但通常每次闯红灯罚款200元，所以两次可能累计罚款400元）。

三、记分达到12分的后果

当驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分时，无论是由一位司机还是多位司机共同造成，公安机关交通管理部门都会扣留其机动车驾驶证。驾驶人需要在十五日内到机动车驾驶证核发地或者违法行为地公安机关交通管理部门参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。学习结束后，车辆管理所会在二十日内对其进行道路交通安全法律、法规和相关知识考试（即科目一）。考试合格的，记分予以清除，并发还机动车驾驶证；考试不合格的，则需要继续参加学习和考试。如果驾驶人拒不参加学习，也不接受考试，公安机关交通管理部门将公告其机动车驾驶证停止使用。

四、特殊情况下的处理

虽然闯红灯一般都会被处罚，但在一些特殊情况下，如因交警指挥或前方出现交通事故等原因导致的闯红灯行为，驾驶人可以向交通管理部门提出申诉并提供相关证据。经核实后，如果确实存在特殊情况，可以免于处罚。这一规定体现了法律的灵活性和人性化，确保了驾驶人在特定情况下的合法权益。不过，这种情况需要具体证据支持，且并不常见。

五、建议与提醒

为了避免不必要的麻烦和经济损失，驾驶人应务必遵守交通规则，确保行车安全。如果车辆由多位司机驾驶，每位司机都应了解并遵守交通法规，共同维护良好的道路交通环境。如果不慎违反了交通规则，也应及时接受处理并按规定缴纳罚款，以免影响自己的信用记录和驾驶资格。同时，驾驶人也可以加强交通安全知识的学习，提高自己的交通安全意识。

综上所述，一辆车一天内两位司机各闯一次红灯将分别受到处罚和记分，累计扣分可达12分，并需缴纳相应罚款。因此，驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全。