车祸驾驶员垫付医药费后，后期可以向责任方或保险公司追偿。以下是对此问题的详细分析：
一、责任方追偿
责任认定：
- 在车祸发生后，首先需要通过交警部门进行事故责任认定。责任认定书将明确各方在事故中的责任比例。
- 如果驾驶员被认定为无责任或部分责任，那么其垫付的医药费有权向责任方（如对方驾驶员或车主）追偿。
追偿方式：
- 驾驶员可以与责任方进行协商，要求其承担应由其承担的医药费部分。
- 如果协商不成，驾驶员可以通过法律途径，如提起民事诉讼，要求责任方赔偿其垫付的医药费。
二、保险公司追偿
保险理赔：
- 如果驾驶员购买了车辆保险（如交强险、商业险等），在事故发生后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料。
- 保险公司将根据保险合同的约定和事故责任认定书，对驾驶员垫付的医药费进行理赔。
理赔流程：
- 驾驶员需要提交医药费发票、诊断证明、事故责任认定书等相关资料给保险公司。
- 保险公司将审核资料，并根据保险合同的约定和事故责任比例，确定理赔金额。
- 保险公司将理赔金额支付给驾驶员或直接支付给医疗机构（如果驾驶员同意并授权）。
三、特殊情况处理
驾驶员全责：
- 如果驾驶员被认定为全责，那么其垫付的医药费将由其自行承担，无法向责任方或保险公司追偿（除非保险公司有额外的赔偿条款或驾驶员购买了额外的保险）。
多方责任：
- 如果事故涉及多方责任，驾驶员垫付的医药费将根据各方责任比例进行分摊。驾驶员可以向其他责任方追偿其应承担的部分。
保险限额问题：
- 如果保险公司的理赔金额有限制（如交强险的医疗费用赔偿限额），且驾驶员垫付的医药费超过了该限额，那么超出部分将由驾驶员自行承担或向其他责任方追偿。
四、建议与注意事项
及时保留证据：
- 驾驶员在垫付医药费时，应妥善保留相关发票、诊断证明等资料，以便后续追偿或理赔。
及时报案与理赔：
- 事故发生后，驾驶员应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料，以便及时获得理赔。
咨询专业律师：
- 如果驾驶员在追偿或理赔过程中遇到问题或纠纷，可以咨询专业律师（如我，庄乾坤律师，专注于交通运输领域），以获取专业的法律建议和帮助。
综上所述，车祸驾驶员垫付医药费后，后期可以向责任方或保险公司追偿。具体追偿方式和金额将根据事故责任认定、保险合同约定以及实际情况进行确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。