针对您提出的“如何合法要回老公发给暧昧对象的钱”这一问题，我可以从法律角度为您详细解答。
首先，需要明确的是，在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产具有平等的处理权。这意味着，任何一方非因日常生活需要，而将夫妻共同财产无偿赠与他人，都是对另一方财产权益的损害，这种赠与行为在法律上是无效的。
从您描述的情况来看，您老公在未经您同意的情况下，擅自将夫妻共同财产转账给其暧昧对象，这一行为不仅侵犯了您作为配偶的合法权益，也违背了公序良俗和社会道德。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违背公序良俗的民事法律行为是无效的。因此，您有权要求该暧昧对象返还您老公赠与的款项。
为了合法要回这笔钱，您可以采取以下步骤：
收集证据：首先，您需要收集能够证明您老公与该暧昧对象存在不正当关系，以及您老公向其转账的相关证据。这些证据可以包括转账记录、聊天记录、暧昧信息等。
咨询律师：在收集到足够证据后，建议您咨询一位专业的律师，以了解具体的法律程序和维权策略。律师会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
提起诉讼：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求确认您老公的赠与行为无效，并判令该暧昧对象返还全部款项。在诉讼过程中，您需要提交相关证据来支持您的主张。
执行判决：如果法院最终判决您胜诉，但该暧昧对象拒绝履行返还义务，您可以向法院申请强制执行，以维护您的合法权益。
在整个过程中，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激或违法的行为。同时，也建议您与老公进行坦诚的沟通，了解他的想法和态度，并寻求婚姻咨询或心理辅导等帮助，以修复夫妻关系。
最后，我想强调的是，婚姻是建立在忠诚和信任基础上的，任何背叛和欺骗行为都会对婚姻关系造成严重的伤害。希望您能够通过合法途径维护自己的权益，同时也希望您和老公能够共同面对问题，努力修复婚姻关系。