发起人协议在公司成立后，原则上是可以解除的，但需满足特定条件并承担相应法律后果。以下是对此问题的详细分析：
一、发起人协议的性质与解除原则
发起人协议本质上是发起人之间就设立公司事宜达成的合同。根据《民法典》关于合同的相关规定，当事人协商一致，可以解除合同。因此，在公司成立后，如果全体发起人达成一致的解除意愿，理论上是可以解除发起人协议的。但这一解除行为并非无条件，它受到公司法及相关司法解释的约束，并需妥善处理一系列法律后果。
二、解除发起人协议的法律后果
返还出资款：
- 发起人负有按照出资人已经缴纳的份额退还相应出资款的义务。这是解除协议后的一项基本法律后果，旨在恢复发起人之间的财产关系至协议签订前的状态。
清算设立费用与债务：
- 发起人需对设立过程中产生的相关费用和债务进行清算。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第四条，债权人请求全体或部分发起人对设立公司行为所产生的费用和债务承担连带清偿责任的，人民法院应予支持。清算时，应按照约定的责任承担比例、出资比例或均等份额分担责任。
财产权益分配：
- 若设立过程中已取得财产权益，也需在解除协议时进行合理分配。这包括但不限于公司设立期间购置的资产、获得的收益等。
三、解除发起人协议的注意事项
确保全体同意：
- 发起人在解除公司设立协议时，应确保所有相关方都同意该决定，并通过书面形式明确记录。这是避免后续纠纷的关键步骤。
明确权利义务：
- 在解除协议中，应详细列明各方的权利和义务，特别是关于出资款返还、费用清算和财产分配的约定。这有助于确保解除过程的顺利进行，并减少潜在的法律风险。
及时履行义务：
- 解除协议后，发起人应尽快完成出资款的返还和设立费用的清算工作。这是符合法律要求并维护自身信誉的必要措施。
风险预防与应对：
- 考虑到可能存在的法律风险，如债权人追索、财产分配争议等，建议发起人在解除协议前咨询专业律师（即向我咨询），制定详细的解约方案和风险应对策略。
四、特殊情况下的解除
- 如果公司成立后，发起人协议中的某些条款与公司的章程或相关法律法规相冲突，或者协议的目的已经无法实现（如公司因故无法继续经营），那么发起人也可以考虑解除协议。但这种情况下，解除协议同样需要满足上述的法律后果处理要求，并可能涉及更复杂的法律程序。
总结来说，发起人协议在公司成立后是可以解除的，但必须严格遵守相关法律法规，妥善处理后续事宜，以确保各方权益得到保障。如果您在解除发起人协议过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。