在解答您关于“自书遗嘱公证时继承人是否要到场”的问题时，我们首先要明确两个核心点：一是自书遗嘱的成立与效力，二是公证遗嘱的流程与要求。

自书遗嘱的成立与效力：

自书遗嘱，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，是由遗嘱人亲笔书写全文，签名，并注明年、月、日的一种遗嘱形式。这种遗嘱形式具有独立性，即不需要其他见证人在场见证或监督。遗嘱人在书写遗嘱时，享有充分的自由和隐私空间，可以根据自己的意愿来安排身后事。但遗嘱人必须具备完全民事行为能力，且遗嘱内容必须合法、真实、有效。

公证遗嘱的流程与要求：

公证遗嘱，则是遗嘱人通过公证机构对其遗嘱进行公证，以增强遗嘱的公信力和法律效力。在办理公证遗嘱的过程中，主要关注的是遗嘱人的身份确认、遗嘱意思表示的真实性、遗嘱内容的合法性等。这一过程中，法定继承人无需到场参与。公证遗嘱的核心在于确保遗嘱人的真实意愿得到表达，并保障遗嘱的合法性和有效性，而非要求法定继承人的在场或同意。

结合两者来看：

当您选择将自书遗嘱进行公证时，实际上是在为遗嘱增加一层法律保障。这一过程中，您作为遗嘱人，需要亲自到公证处提出申请（或因身体原因无法亲自到场时，通过书面或口头形式请求公证处指派公证人员到其住所或临时处所办理），并接受公证人员的审查。而法定继承人，则无需在这一过程中到场。

总结与建议：

因此，对于您的问题“自书遗嘱公证时继承人要到场吗”，答案是：不需要。自书遗嘱的公证过程主要关注遗嘱人本人的身份确认和遗嘱内容的合法性、真实性，与法定继承人是否在场无关。但为了确保遗嘱的合法性和有效性，避免日后可能产生的争议和纠纷，建议您在立遗嘱前咨询专业律师，并在公证过程中积极配合公证人员的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。