结论：车辆在被拖车拖行中自燃，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故原因及保险条款约定。以下从不同角度展开分析：

1. 若车辆投保了“机动车损失保险”（车损险）

• 理赔可能性：需结合自燃原因判断。若自燃由拖车操作不当（如拖车速度过快导致车辆部件摩擦起火）、拖车设备故障（如拖车绳断裂抽打车辆）等外部因素直接引发，且属于保险责任范围，保险公司通常应理赔。
• 例外情形：若自燃因车辆自身故障（如线路老化、油路泄漏）导致，且保险条款明确将“自燃”列为免责情形（需查看具体条款），则可能拒赔。但若车损险附加了“自燃损失险”，则可获赔。

2. 若车辆投保了“第三者责任保险”（三者险）

• 理赔可能性：三者险主要保障因车辆使用过程中对第三方造成的人身或财产损失。若自燃导致拖车、其他车辆或路人受损，且事故责任在被拖车辆一方（如车辆自燃引发火灾殃及周边），保险公司可能对第三方损失进行赔偿。
• 例外情形：若自燃完全由拖车方责任导致（如拖车司机违规操作），则应由拖车方的保险或责任方承担赔偿，与被拖车辆的三者险无关。

3. 关键注意事项

• 及时报案与证据固定：事故发生后应立即报警并联系保险公司，保留现场照片、视频、消防部门出具的火灾原因认定书等证据，以证明事故原因与责任归属。
• 保险条款细节：不同保险公司的条款可能存在差异，例如对“拖行状态”下的保险责任是否有特殊约定（如限制拖行距离、速度等），需仔细核对保单内容。
• 免责条款排除：若保险公司以“自燃免责”“未按规定年检”等条款拒赔，需核实车辆是否确实存在免责情形（如未年检导致线路故障），若无则可主张理赔。

4. 建议行动步骤

• 第一步：联系保险公司报案，说明事故经过及自燃原因初步判断。
• 第二步：要求保险公司派员查勘，或自行委托第三方机构鉴定火灾原因。
• 第三步：根据查勘结果与保险公司协商理赔；若协商无果，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。

如有进一步疑问或需具体案例分析，可直接向我咨询，我将结合您的保险合同与事故细节提供针对性建议。