公司注销已公示后，原则上不可以再起诉该公司，因为其民事主体资格已经消灭。但在特定情况下，债权人仍有可能通过法律途径主张权利。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司注销后的基本原则
公司注销意味着其法人资格的终止，不再具备参与民事活动、承担民事责任的能力，也不再具有诉讼主体资格。这如同一个人死亡后无法再去签订合同或承担法律义务一样，公司注销后也无法再作为被告被起诉。同时，公司的相关权利义务也随之终结，未了结的业务应停止，债权债务需清理完毕。
二、特殊情况下公司注销后仍可能被起诉的情形
未依法清算即注销：
- 如果公司在注销时没有依法进行清算，如未通知已知债权人、未清理公司财产等，债权人可以起诉公司的股东、发起人或者出资人。这些主体在未依法清算导致债权人利益受损的范围内，需对公司债务承担相应的赔偿责任。例如，若清算组未按照法律规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可以主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。
清算组承诺对债务负责：
- 若清算组在注销过程中作出了对公司债务承担责任的承诺，债权人可以依据该承诺要求清算组承担相应责任。这意味着清算组的承诺具有法律效力，必须履行其承诺的义务。
存在债务承担主体：
- 如果有其他主体在公司注销后承诺对公司的债务负责，如公司的上级主管部门、新的承接人等，债权人可以起诉这些作出承诺的主体，要求其承担相应的债务责任。
未了结债权债务：
- 如果公司注销后发现有未了结的债权债务，且该债务与公司的存续和注销行为存在直接关联，并经过相关程序确认，债权人也可以就该债务继续进行诉讼。在这种情况下，如果股东在清算过程中存在过错，如故意隐瞒或转移财产等，债权人也有权起诉股东要求其承担责任。
欺诈性注销情形：
- 若公司通过欺诈等违法手段注销，损害他人合法权益，相关权利人可依法提起诉讼，要求撤销注销行为，恢复公司法律主体地位，以维护自身权益。例如，若公司为逃避债务伪造清算文件完成注销，被司法机关认定构成妨害清算罪，同时判决原股东赔偿债权人损失。
三、法律建议
- 及时主张权利：如果您在公司注销后发现了上述特殊情况，建议尽快采取行动，以免超过诉讼时效。
- 收集证据：重点证明注销前的债权关系、清算瑕疵或股东不当行为，以便在诉讼中占据有利地位。
- 咨询专业律师：虽然我已在上述内容中提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何法律行动之前，建议您直接向我咨询，以便获得更具体、更个性化的法律建议。
总结来说，虽然公司注销后一般不能再起诉公司，但在特定情况下，债权人仍有可能通过法律途径来主张自己的权益。如果您在公司注销后遇到了债务纠纷问题，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。