结论：未经邀请债务人带人上门直接打人，一般不单独构成非法侵入住宅罪，但可能同时涉及非法侵入住宅罪与其他犯罪（如故意伤害罪）的竞合，需根据具体情况判断。

一、关于非法侵入住宅罪的认定

根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入住宅罪是指非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出而无理拒不退出他人住宅的行为。要构成此罪，需满足以下要件：

1. 主观方面：故意，即明知自己的行为会侵犯他人住宅的安宁权而仍然实施。
2. 客观方面：实施了非法侵入他人住宅的行为，且这种侵入是无权或越权进行的。
3. 客体：侵犯了他人的住宅安宁权，即他人对其住宅享有的不受非法侵入和干扰的权利。

在您描述的情况中，债务人未经邀请带人上门，这一行为本身可能涉嫌非法侵入，但关键在于是否“强行闯入”或“经要求退出而无理拒不退出”。如果仅仅是未经允许进入，但未使用暴力或威胁手段，且在被要求离开后立即离开，则可能不构成非法侵入住宅罪。然而，若债务人带人强行闯入，或进入后经要求拒不退出，则可能构成非法侵入住宅罪。

二、关于打人行为的认定

打人行为可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果打人行为导致他人轻伤以上后果，则可能构成故意伤害罪。

三、关于两罪的竞合

在债务人带人上门并打人的情况下，可能同时涉及非法侵入住宅罪和故意伤害罪。如果债务人的行为既符合非法侵入住宅罪的构成要件，又符合故意伤害罪的构成要件，且两罪之间存在手段与目的、原因与结果的关系，则可能构成两罪的竞合。在这种情况下，司法机关会根据具体案情和法律规定，选择适用较重的罪名进行处罚，或者实行数罪并罚。

四、法律建议

1. 保留证据：如果遭遇此类情况，应尽快报警并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
2. 寻求法律帮助：及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
3. 依法维权：在律师的指导下，依法维护自己的合法权益，包括要求债务人承担民事赔偿责任和追究其刑事责任。

有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。