结论前置：开车撞到自己孩子车辆的情况下，保险公司是否赔偿以及赔偿金额，需分情况讨论，主要取决于事故发生时的具体情形、保险条款约定以及是否存在免责事由。以下分情况详细说明：

1. 若事故属于保险责任范围且无免责事由
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业车险条款，若事故发生时您驾驶的车辆与您孩子的车辆发生碰撞，且符合以下条件，保险公司通常需承担赔偿责任：

   • 事故真实性：事故确系真实发生，非故意制造或伪造；
     
   • 保险类型：您驾驶的车辆投保了交强险及商业第三者责任险（以下简称“三者险”），且事故发生在保险期间内；
     
   • 责任认定：您对事故负有责任（如全责、主责等），且您孩子的车辆损失属于保险赔偿范围（如车辆维修费用、施救费等）；
     
   • 无免责情形：不存在保险条款约定的免责事由（如酒驾、无证驾驶、故意碰撞等）。
     赔偿金额：
     
   • 交强险部分：财产损失赔偿限额为2000元，若您孩子的车辆损失不超过此限额，由交强险全额赔偿；若超过，超出部分由三者险按责任比例赔偿。
     
   • 三者险部分：根据您投保的保额及责任比例，赔偿您孩子的车辆损失。例如，若您全责且三者险保额为100万元，车辆损失经定损为5万元，则保险公司赔偿5万元。
     

2. 若事故存在免责事由或保险不适用
   若事故符合以下情形之一，保险公司可能拒绝赔偿：

   • 故意行为：您故意制造事故以骗取保险金；
     
   • 无证或酒驾：您未取得驾驶资格或酒后驾驶；
     
   • 车辆未年检：您驾驶的车辆未按规定进行安全技术检验；
     
   • 家庭成员免责：部分商业车险条款将“家庭成员”列为三者险免责范围（如您与孩子同住且经济依附），但此条款存在争议，需结合具体条款及司法实践判断。若条款明确排除家庭成员，且您孩子的车辆被认定为“家庭成员财产”，则三者险可能拒赔，但交强险仍需赔偿（交强险不区分家庭成员）。
     

建议：

• 及时报案：事故发生后立即向保险公司报案，并保留现场照片、视频等证据；
  
• 定损维修：联系保险公司定损，并到指定维修机构维修车辆；
  
• 审核条款：仔细阅读保险合同，尤其是“责任免除”部分，确认是否存在免责情形；
  
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔或赔偿金额有争议，可先协商解决；协商不成，可通过诉讼或仲裁途径维权。
  

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。