结论：在没有监控摄像头的情况下，未避让消防车是否会被罚款，取决于具体情境和交通管理部门的判断，但若确实存在未避让消防车的违法行为，即使没有监控摄像头，也可能面临罚款等处罚。以下从不同角度进行分析：
一、法律依据与处罚原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。若未避让执行紧急任务的消防车，将可能面临警告或者罚款的处罚，具体罚款金额根据地方性法规可能有所不同，但通常会在一定范围内（如20元至200元）。
二、无监控摄像头的情况分析
证据收集：虽然监控摄像头是交通管理部门收集证据的重要手段，但并非唯一手段。在没有监控摄像头的情况下，交通管理部门可能通过其他方式收集证据，如现场目击者的证言、消防车上的行车记录仪、其他车辆的行车记录仪等。
处罚的合理性：交通管理部门在处罚时，会综合考虑多种因素，包括违法行为的性质、情节、后果以及当事人的态度等。即使没有监控摄像头，如果交通管理部门能够收集到足够的证据证明当事人存在未避让消防车的违法行为，那么处罚仍然是合理的。
三、实际案例与启示
在实际生活中，已经有多起因未避让消防车而被处罚的案例。这些案例表明，无论是否有监控摄像头，交通管理部门都会依法对违法行为进行处罚。因此，驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，注意避让执行紧急任务的特种车辆。
四、建议与措施
增强法律意识：驾驶员应加强对交通法规的学习，了解并遵守相关规定，特别是关于避让特种车辆的规定。
保持警惕：在行驶过程中，驾驶员应时刻注意周围环境，特别是注意听警报声、看警示灯，以便及时发现并避让执行紧急任务的特种车辆。
积极配合调查：如果因未避让特种车辆而被交通管理部门调查，驾驶员应积极配合调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
总结来说，即使没有监控摄像头，如果确实存在未避让消防车的违法行为，驾驶员仍然可能面临罚款等处罚。因此，我建议驾驶员在行驶过程中严格遵守交通法规，注意避让执行紧急任务的特种车辆，以确保道路交通安全和畅通。如果您有任何关于交通事故或劳动纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。