在无证驾驶机动三轮车躲避路边静止车辆导致撞上另一辆静止车辆的情况下，责任划分需根据具体情况综合判断，主要包括以下几种情况：

1. 紧急避险情况下的责任划分

   • 避险行为得当：若您为躲避突然出现的危险（如其他车辆违规变道、行人突然闯入道路等）而采取必要的避让措施，且这种避让在当时是合理且必要的，那么引发险情的车辆或行人应承担主要或全部责任。例如，若路边静止车辆突然打开车门，您为躲避而撞上另一辆静止车辆，那么打开车门的车辆应承担主要责任。
   • 避险行为过当：虽然存在紧急情况，但若您的避让措施明显超出合理限度，导致撞上其他车辆，您也需承担一定责任。例如，若您在避让时过度转向，在有更安全避让方式的情况下却直接撞上另一辆静止车辆，那么您可能因避险过当而承担部分责任。

2. 无证驾驶对责任划分的影响

   • 无证驾驶本身是一种违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶者将面临罚款、拘留等行政处罚。在事故责任划分中，无证驾驶可能成为加重您责任的因素之一。即使您是在躲避其他车辆时发生的事故，但无证驾驶的事实可能使您承担更多的责任。

3. 双方车辆及道路状况的责任考量

   • 引起险情车辆的责任：若事故由其他车辆的违规行为或不当操作引起，如路边静止车辆违规停车、突然打开车门等，导致您不得不采取措施并发生事故，那么引发险情的车辆应承担责任。
   • 躲避车辆的责任：若您在事故发生时存在交通违法行为，如超速、逆行等（尽管在此案例中您是在躲避其他车辆，但若存在其他违法行为仍可能影响责任划分），或躲避行为不当导致事故发生，您自身也需承担相应责任。
   • 道路状况的责任：若道路存在明显的安全隐患，如路面湿滑、视线受阻等，导致您难以准确判断和采取措施，且该隐患与事故发生有因果关系，那么道路管理部门可能也需承担相应责任。不过，在大多数情况下，道路状况的责任划分较为复杂，需要具体分析。

4. 无法确定责任的情况

   • 若事故现场复杂，证据不足，难以确定具体原因和各方过错程度，可能无法明确划分责任。此时，公安机关交通管理部门会出具道路交通事故证明，载明相关事实，并告知当事人申请复核、调解和提起民事诉讼的权利。

法律建议：

• 在发生此类事故时，建议您及时报警并等待交通警察的到来，以便对事故现场进行勘查和责任划分。
• 尽可能收集现场证据，如照片、视频等，以便后续处理。这些证据将有助于证明您的避险行为是否得当以及事故的具体原因。
• 保持冷静并积极配合相关部门的调查工作。在调查过程中，如实陈述事故经过和避险情况，以便相关部门能够准确判断责任。
• 若您对责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。