针对您提出的“物业费客户未要求开发票而开收据，且物业公司正常缴税是否合法”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确一点：物业公司收取物业费时，无论客户是否要求，都应当开具发票，这是其法定义务。根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。这一规定明确了物业公司在收取物业费时，作为收款方，有义务向业主提供正规的发票。
接下来，我们分析物业公司只开收据不开发票可能带来的问题：
损害业主权益：发票是消费者维护自身权益的重要凭证。如果物业公司不开具发票，业主在遇到服务质量问题或纠纷时，将缺乏有力的证据来支持自己的诉求。
涉嫌偷税漏税：发票也是税务机关监控企业经营收入、确保国家税收足额征收的重要依据。物业公司如果不开具发票，可能涉嫌偷税漏税行为，这不仅损害了国家的税收利益，也破坏了市场的公平竞争环境。
关于您提到的“物业公司正常缴税”的情况，即使物业公司确实按照税法规定缴纳了税款，但这并不能成为其不开发票的理由。缴税是物业公司的法定义务，而开具发票同样是其法定义务，两者并不冲突。物业公司不能因为已经缴税就免除开具发票的责任。
那么，如果业主遇到物业公司只开收据不开发票的情况，应该如何应对呢？
与物业公司沟通：业主可以首先尝试与物业公司进行沟通，明确表达要求开具发票的意愿，并了解其具体原因。通过友好的沟通，有时可以解决问题。
保留证据：在采取任何行动之前，业主务必保留好交物业费的收据和其他相关证据，如支付记录、聊天记录等。这些证据在后续的处理过程中将起到至关重要的作用。
向相关部门举报：如果沟通无果，业主可以向当地税务机关或住建局的物业科进行举报。这些部门有权对物业公司的行为进行监管，并根据情节轻重给予相应的处罚措施，如责令改正、罚款等。
综上所述，物业公司收取物业费只开收据不开发票的行为是不合法的，无论其是否已经正常缴税。业主有权要求物业公司开具发票，并在必要时采取相应措施来维护自己的权益。同时，我们也呼吁相关部门加强对物业公司的监管力度，确保市场的公平竞争和税收的足额征收。