醉驾型危险驾驶罪的司法认定主要依据行为条件、空间条件、对象条件以及主观故意，具体认定标准如下：
行为条件：
- 醉酒驾驶是指在醉酒状态下在道路上驾驶机动车的行为。根据《车辆驾驶人员血液、呼吸酒精含量阈值与检验》的规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的，即被认定为醉酒驾驶。这一标准是客观且明确的，公安机关在查处过程中会详细记录查获经过、呼气酒精含量检验和抽取血样过程，并可能拍照、录音或录像以作证，抽取的血样会及时送检以确定具体的酒精含量数值。
空间条件：
- “道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，校园、小区内允许社会机动车通行的道路也属于“道路”范畴。这意味着，醉酒驾驶行为不仅限于公共道路，只要是在允许社会机动车通行的场所，均可能构成危险驾驶罪。
对象条件：
- 机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，包括汽车、摩托车、农用车等各种类型的机动车辆。需要注意的是，超标电动车不应认定为机动车，醉酒驾驶该车辆不构成危险驾驶罪。这一规定有助于明确醉酒驾驶的适用范围，避免对非机动车驾驶者的不当处罚。
主观故意：
- 行为人必须明知自己处于醉酒状态仍然驾驶机动车，或者根据其饮酒量、饮酒时间以及个人身体状况等因素，能够推断出其应当知道自己已经处于醉酒状态而驾驶机动车的，均认定具有主观故意。这种故意并不要求行为人有危害公共安全的直接故意，只要行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果的发生，即可认定为故意。
特殊情形的认定：
- 隔夜醉驾：指驾驶员在头天晚上饮酒后，第二天仍处于醉酒状态并驾驶机动车的情况。对于隔夜醉驾的认定，同样以血液中的酒精含量为依据，只要达到或超过80mg/100ml，就构成醉酒驾驶。
- 醉酒后挪车行为：需要根据具体情况进行认定。在交通繁忙的道路上挪车或挪车过程中对其他车辆、行人造成威胁的，可能被认定为醉酒驾驶犯罪。但在相对安全的环境下，如私人停车场内短距离挪车且没有对公共安全造成威胁的，一般不宜认定为犯罪。
法律后果：
- 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这是醉酒驾驶行为最直接的法律后果，体现了法律对醉酒驾驶行为的严厉打击。
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得机动车驾驶证。对于醉酒驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，包括十年内不得重新取得机动车驾驶证等。
- 民事责任：如果醉酒驾驶导致交通事故，造成他人人身或财产损失，驾驶人员还需承担相应的民事赔偿责任。这体现了法律对醉酒驾驶行为可能引发的社会危害的全面考量。
司法实践中的案例：
- 开放式小区内驾驶：醉酒后在开放式小区内道路上驾驶机动车，构成危险驾驶罪。例如，刘某危险驾驶案中，行为人因此被认定构成危险驾驶罪。
- 共犯情形：车辆所有者在明知行为人醉酒后，仍将车辆交由其驾驶，构成危险驾驶罪的共犯。例如，秦某、刘某危险驾驶案中，车辆所有者因此被认定构成共同犯罪。
- 逃避法律追究：酒驾后为逃避法律追究又饮酒致使达到醉酒驾驶标准的，同样构成危险驾驶罪。例如，在某危险驾驶案中，行为人因此被认定构成危险驾驶罪。
综上所述，醉驾型危险驾驶罪的司法认定是一个综合考量行为条件、空间条件、对象条件和主观故意的过程。同时，醉酒驾驶行为将面临严厉的刑事责任、行政处罚以及可能的民事责任。因此，广大驾驶员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。