结论前置：三个未成年人向一个孩子要钱的行为是否犯法，需根据具体行为性质和情节严重程度来判断，可能涉及敲诈勒索、抢劫或寻衅滋事等违法行为。
详细分析：
敲诈勒索行为：
- 法律定义：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
- 应用情境：如果三个未成年人以威胁、恐吓的方式，迫使一个孩子交出财物，且数额较大或者多次敲诈勒索，那么这种行为就可能构成敲诈勒索罪。
- 法律后果：根据敲诈勒索的数额和情节严重程度，未成年人可能面临刑事处罚，但由于其年龄因素，可能会从轻或减轻处罚。同时，其监护人也可能需要承担一定的民事赔偿责任。
抢劫行为：
- 法律定义：抢劫是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
- 应用情境：如果三个未成年人在要钱的过程中，使用了暴力或胁迫手段，如殴打、持刀威胁等，那么这种行为就可能构成抢劫罪。
- 法律后果：抢劫罪是严重的犯罪行为，未成年人如果构成抢劫罪，将面临刑事处罚。同样，由于其年龄因素，可能会从轻或减轻处罚，但监护人仍需承担民事赔偿责任。
寻衅滋事行为：
- 法律定义：寻衅滋事是指行为人结伙斗殴的、追逐、拦截他人的、强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的、其他寻衅滋事的行为。
- 应用情境：如果三个未成年人以强拿硬要的方式向一个孩子要钱，且情节恶劣，如多次实施、造成恶劣影响等，那么这种行为就可能构成寻衅滋事罪。
- 法律后果：寻衅滋事罪也是违法行为，未成年人如果构成此罪，将面临相应的法律处罚。监护人同样需要承担一定的民事赔偿责任。
特别说明：
- 年龄因素：在判断未成年人是否构成犯罪时，年龄是一个重要的考量因素。根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯特定严重犯罪（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、抢劫、强奸、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪）的，应当负刑事责任。对于其他犯罪行为，如果未成年人不满十四周岁，则不负刑事责任，但监护人需承担民事赔偿责任。
- 情节严重程度：除了行为性质外，情节严重程度也是判断是否构成犯罪的重要因素。例如，敲诈勒索的数额大小、抢劫过程中使用的暴力程度、寻衅滋事造成的社会影响等，都会影响对行为的定性。
建议：
- 如果遇到类似情况，被要钱的孩子或其家长应及时向公安机关报案，并提供相关证据，以便公安机关依法处理。
- 家长和学校应加强对未成年人的法制教育和道德教育，引导他们树立正确的价值观和法律意识，避免走上违法犯罪的道路。
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