结论：供应商是否可以起诉您以及您是否需要负责，这主要取决于您签字行为的性质、公司类型以及您与公司之间的关系。以下从不同角度为您详细分析：

1. 如果您是公司员工，且签字行为属于职务行为：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，执行法人或者非法人组织工作任务的人员，就其职权范围内的事项，以法人或者非法人组织的名义实施的民事法律行为，对法人或者非法人组织发生效力。这意味着，如果您作为公司员工，在送货单上签字是履行您的职务行为，那么该行为的法律后果应当由公司承担，而非您个人。
   • 法律建议：在此情况下，供应商应当起诉公司，而非您个人。您无需承担个人责任，但可能需要作为公司代表出庭或提供相关证据。

2. 如果您不是公司员工，或者签字行为不属于职务行为：

   • 法律背景：如果您并非公司员工，或者虽然您是公司员工，但签字行为并非履行职务行为（例如，您以个人名义签字接收货物），那么您可能需要对该签字行为承担个人责任。这取决于供应商与您之间是否形成了事实上的合同关系，以及您是否对货物的接收有明确的承诺或义务。
   • 法律建议：在此情况下，如果供应商起诉您，您可能需要根据具体情况来辩护。如果您能够证明签字行为并非您个人行为，或者您并未对货物的接收承担任何义务，那么您可能无需承担责任。然而，如果供应商能够证明您以个人名义接收了货物，并且您未能履行相关义务（如支付货款），那么您可能需要承担相应的法律责任。

3. 特殊情况：公司类型与签字效力：

   • 法律背景：如果公司是有限责任公司或股份有限公司，且您作为股东或董事在送货单上签字，但签字行为并非履行公司职务，那么一般情况下，您的签字行为不会直接导致您个人对公司债务承担责任。然而，如果存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的情况，根据《公司法》的相关规定，您可能需要对公司债务承担连带责任。
   • 法律建议：作为公司股东或董事，您应当谨慎行使权利，避免将个人行为与公司行为混同。如果供应商起诉您并主张您滥用公司法人独立地位和股东有限责任，您需要准备相关证据来证明您的行为并未损害公司债权人的利益。

进一步思考：为了避免类似的法律纠纷，建议您在签字前明确签字行为的性质和后果。如果您是公司员工，应当确保签字行为是履行职务行为，并保留相关证据；如果您不是公司员工或签字行为不属于职务行为，应当谨慎签字，并明确与供应商之间的权利义务关系。如果供应商已经起诉您，建议您及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。