结论前置：公司章程完全可以约定股东出质需经其他股东同意，这一约定既符合法律法规的要求，也有助于维护公司的稳定和股东间的信任关系。
一、法律基础与依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》的相关规定，以基金份额、股权出质的，质权自办理出质登记时设立。这表明股权出质在法律上是受到认可和保护的，但并未直接规定是否需要其他股东同意。
《中华人民共和国公司法》的自治原则：
- 《公司法》赋予了公司广泛的自治权利，允许股东通过公司章程对内部事务进行约定。只要这些约定不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，即为有效。因此，公司章程约定股东出质需经其他股东同意，是公司自治的体现，符合法律规定。
股权转让与质押的类比：
- 虽然《公司法》第七十一条主要规定了股东向股东以外的人转让股权的程序，但股权质押与股权转让在性质上具有一定的相似性，都涉及股权的某种权利转移。因此，类推适用此原则，股权质押也应经过相应的程序，以保护公司和其他股东的合法权益。
二、约定的意义与重要性
保护公司人合性：
- 股东出质股权可能影响公司的稳定性和股东间的信任关系。通过公司章程约定出质需经其他股东同意，可以确保公司整体对股权变动有充分的了解和把控，从而维护公司的人合性。
避免潜在风险：
- 个别股东随意出质股权可能导致外部人员进入公司，改变决策格局，给公司带来不利影响。公司章程的审议和批准程序可以有效避免这种风险，保护公司的利益。
规范公司治理：
- 在公司章程中对股权质押行为进行特别约定，有助于完善公司的内部治理结构，确保重大决策经过适当的程序，提高公司治理的透明度和规范性。
降低法律风险：
- 要求股权质押经过其他股东同意可以降低因擅自质押而引发的法律纠纷和风险，保护公司和其他股东的合法权益。
三、实践操作建议
明确约定程序和要求：
- 在制定公司章程时，应明确约定股权质押的程序和要求，包括但不限于质押的审批机构、表决方式、所需比例等。这些约定应具体、明确，以便在实际操作中执行。
确保合法性和有效性：
- 公司章程的约定应与公司法的相关规定相一致，确保其合法性和有效性。同时，应避免约定过于苛刻或违反法律法规的条款，以免引发不必要的法律纠纷。
遵循公平、公正原则：
- 公司在执行公司章程的约定时，应遵循公平、公正的原则，保障所有股东的合法权益。对于股东的质押申请，应进行认真审议和评估，确保决策的合理性和公正性。
四、特殊情况下的考虑
有限责任公司与股份有限公司的差异：
- 对于有限责任公司而言，由于股东人数较少，股东间的信任关系更为重要，因此公司章程约定股东出质需经其他股东同意更为常见。而对于股份有限公司而言，虽然股份可以自由转让，但公司章程仍可对股权质押作出特别约定。
上市公司与特殊公司的特殊规定：
- 对于上市公司或特殊类型的公司（如金融机构、国有企业等），可能存在更为严格的股权质押规定。这些规定可能涉及信息披露、审批程序、质押比例限制等方面。因此，在制定公司章程时，应充分考虑这些特殊规定，确保约定的合法性和有效性。
总结：公司章程约定股东出质需经其他股东同意是合理且必要的。这一约定既符合法律法规的要求，也有助于维护公司的稳定和发展。在实际操作中，应明确约定程序和要求，确保合法性和有效性，并遵循公平、公正的原则。如果您在公司章程制定或股权质押方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。