结论：开公司的非营运小货车在对方全责的情况下，一般不可以直接要求误工费，但可以要求赔偿因事故导致的合理停运损失（若该车辆实际用于经营性活动且产生了实际损失）或替代性交通工具的合理费用（若车辆为非经营性车辆）。具体能否主张及主张的金额，需根据车辆性质及实际损失情况来确定。
一、车辆性质与赔偿请求的关系
非营运车辆：
- 若车辆登记为非营运性质，且确实未从事经营性活动，那么因事故导致的车辆无法使用，通常不会产生直接的“误工费”损失。因为“误工费”一般是指因人身伤害导致无法工作而减少的收入，而车辆本身不产生“误工”的概念。
- 但若非营运车辆因事故无法继续使用，且因此产生了通常替代性交通工具的合理费用（如租车费用），这部分费用是可以向对方主张赔偿的。
实际用于经营性活动的非营运车辆：
- 有些车辆虽然登记为非营运性质，但实际上却从事着经营性活动（如公司内部用于货物运输的车辆，虽未办理营运证，但实际承担了运输任务）。在这种情况下，若因事故导致车辆无法从事相应经营活动，且产生了实际的停运损失，那么这部分损失是可以向对方主张赔偿的。但需要注意的是，主张赔偿时需要提供充分的证据证明车辆的实际使用情况和停运损失的具体金额。
二、赔偿请求的法律依据与计算方法
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十二条的规定，因道路交通事故造成财产损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持的情况包括：依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；以及非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。
计算方法：
- 停运损失：若车辆实际用于经营性活动且产生了停运损失，计算时应提供正常运营情况下的收入证明（如运营合同、营运台账、银行流水等），并通过日均收入乘以停运天数来得出。若无法提供确切的收入证明，也可参照同行业标准进行计算。
- 替代性交通工具费用：若车辆为非经营性车辆且因事故无法继续使用，产生了替代性交通工具的费用，计算时应提供租车合同、租车发票等证据来证明费用的合理性。
三、索赔流程与建议
收集证据：
- 保留车辆维修记录、维修时间证明、收入证明（若车辆用于经营性活动）、租车合同及发票（若产生替代性交通工具费用）等关键材料。
协商与调解：
- 首先尝试与对方及其保险公司进行协商，明确提出赔偿请求并提交相关证据材料。若协商无果，可请求公安机关交通管理部门或人民调解委员会进行调解。
诉讼：
- 若调解仍无法解决纠纷，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需向法院提交充分的证据材料以支持自己的赔偿请求。
总结：开公司的非营运小货车在对方全责的情况下，能否要求赔偿误工费或相关损失取决于车辆的实际性质和使用情况。若车辆实际用于经营性活动且产生了停运损失，或车辆为非经营性车辆但产生了替代性交通工具的费用，那么这部分损失是可以向对方主张赔偿的。在主张赔偿时，请务必准备好相关证据材料，并按照协商、调解、诉讼的顺序进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。