若伤残赔偿义务方不出钱，可采取以下措施来维护自身合法权益：

1. 协商解决

   • 尝试友好沟通：首先可以尝试与赔偿义务方进行友好、平和的协商，明确告知其应承担的赔偿责任以及不履行赔偿义务可能面临的法律后果。在协商过程中，要保持冷静和理性，以事实为依据，以法律为准绳，争取通过协商达成一个双方都能接受的赔偿方案。例如，如果是因为交通事故导致的伤残，可以与肇事方及其保险公司进行协商，说明伤残情况、治疗费用、后续康复费用等相关情况，要求其按照法律规定进行赔偿。
   • 借助第三方调解：如果双方直接协商存在困难，可以寻求第三方的调解。比如，可以请求当地的人民调解委员会、交通事故调解委员会（如果是交通事故）等机构介入调解。这些调解机构具有中立性和专业性，能够帮助双方客观地分析问题，提出合理的解决方案，促使双方达成赔偿协议。调解协议一旦达成，具有法律约束力，双方应当履行。

2. 申请仲裁（如果存在有效的仲裁协议）

   • 审查仲裁协议：如果双方在事故发生前或者发生后签订了有效的仲裁协议，约定将伤残赔偿纠纷提交仲裁机构进行仲裁，那么在赔偿义务方不出钱的情况下，可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁协议是仲裁机构受理仲裁案件的前提条件，必须明确、具体，且是双方真实意思的表示。例如，在一些商业合同中，可能会约定因合同履行过程中发生的人身伤害赔偿纠纷提交仲裁解决。
   • 提交仲裁申请：向仲裁机构提交仲裁申请书，并按照仲裁机构的要求提供相关的证据材料，如伤残鉴定报告、医疗费用发票、事故责任认定书等。仲裁机构会根据双方提供的证据和仲裁规则进行审理，并作出裁决。仲裁裁决具有终局性，一旦作出，对双方都具有法律约束力，赔偿义务方应当按照裁决履行赔偿义务。

3. 提起诉讼

   • 准备诉讼材料：如果协商和仲裁都无法解决问题，或者不存在有效的仲裁协议，那么可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在起诉前，需要准备好相关的诉讼材料，包括起诉状、证据材料等。起诉状应当明确原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。证据材料则包括证明伤残情况的鉴定报告、证明事故责任的认定书、证明治疗费用和后续康复费用的发票等。
   • 参与诉讼过程：在诉讼过程中，要积极参与庭审，按照法院的要求提供证据、进行辩论等。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。如果赔偿义务方在判决生效后仍然不履行赔偿义务，可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种强制执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，查封、扣押、拍卖被执行人的财产等，以保障原告的合法权益得到实现。