结论：在责任认定书已签字且已报保险的情况下，若对方仍无理纠缠，您无需直接与其纠缠，但需根据不同情况采取相应措施以保障自身权益。以下分情况说明：

1. 若对方纠缠内容与事故责任或赔偿无关
   例如对方进行言语骚扰、威胁或提出与事故无关的要求，您可直接拒绝沟通，并明确告知对方其行为已涉嫌违法（如《治安管理处罚法》第四十二条关于威胁他人人身安全的规定）。若对方持续骚扰，可保留证据（如录音、聊天记录、现场视频等）并向公安机关报案，或通过法律途径申请禁止令。

2. 若对方纠缠内容涉及事故责任或赔偿争议

   • 若责任认定书已明确责任比例：根据《道路交通安全法》第七十三条，责任认定书是处理交通事故的证据，具有法律效力。若对方对责任划分有异议，应通过申请复核（收到认定书后3日内）或提起行政诉讼解决，而非私下纠缠。您可告知对方通过法定程序处理，并拒绝私下协商。
     
   • 若对方对赔偿金额有异议：保险理赔已启动的情况下，您只需配合保险公司提供相关材料（如医疗费发票、维修清单等）。若对方认为赔偿不足，应直接与保险公司协商或通过诉讼解决。您可建议对方联系保险公司或咨询律师，避免直接沟通引发冲突。

3. 若对方采取过激行为（如扣车、阻挠正常生活）
   根据《民法典》第一千一百七十七条，对方无权私力救济。您可立即报警，并要求警方依据《治安管理处罚法》第二十六条（寻衅滋事）或第四十条（非法限制人身自由）对对方进行处罚。若造成财产损失，可同时要求对方赔偿。

行动建议：

• 保持冷静，避免与对方发生肢体或言语冲突；
  
• 整理所有与事故相关的证据（包括责任认定书、保险报案记录、沟通记录等）；
  
• 若对方行为升级，及时联系保险公司介入或委托律师处理；
  
• 如有需要，可直接向我咨询具体应对方案。