结论：没有委托书也没有被判决人员的身份证，一般情况下不能直接拿到判决通知书去法院，但存在一些特殊情况或替代方式可以尝试。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的规定与要求
在常规的法律程序中，若要代为领取判决通知书，通常需要提供有效的委托书以及被判决人员的身份证或其他身份证明文件。这是因为法院需要确认代领人的身份以及其是否有权代为领取相关法律文书。委托书是证明代领人身份和权限的重要文件，而被判决人员的身份证则是确认其身份的关键证据。
二、特殊情况下的处理方式
法院允许的其他身份证明方式：
- 在某些情况下，如果无法提供被判决人员的身份证，但能够提供其他足以证明其身份的文件或信息（如户口本、护照、驾驶证等），且法院认可这些文件或信息的有效性，那么可能仍然可以代为领取判决通知书。
法院直接送达或邮寄送达：
- 如果法院在判决后选择直接送达或邮寄送达判决通知书给被判决人员，那么代领人就不需要亲自去法院领取。在这种情况下，被判决人员只需确保自己的送达地址准确无误，并留意接收法院的送达通知或邮件即可。
特殊情况下的法院灵活处理：
- 在某些特殊情况下，如被判决人员因特殊原因无法亲自领取且无法提供有效身份证件，但代领人能够提供充分证据证明其与被判决人员的关系以及代领的必要性，法院可能会根据具体情况进行灵活处理，允许代领人领取判决通知书。但这种情况较为罕见，且需要法院的特别批准。
三、法律建议与风险提示
尽量提供完整文件：
- 为了确保能够顺利代为领取判决通知书，建议代领人尽量提供完整的委托书和被判决人员的身份证或其他身份证明文件。这可以避免不必要的麻烦和延误。
与法院沟通确认：
- 在前往法院之前，代领人可以先与法院进行沟通确认，了解具体的领取要求和流程。这可以帮助代领人提前准备所需文件，并避免因为文件不全或不符合要求而白跑一趟。
注意法律风险：
- 如果代领人未经被判决人员同意或授权而擅自代为领取判决通知书，可能会面临法律风险。因此，在代为领取之前，务必确保已经获得了被判决人员的明确同意和授权。
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