关于未成年有案底是否可以送外卖的问题，这主要取决于未成年时的犯罪记录是否已被封存，以及具体的外卖平台对于入职员工的背景审查要求。

首先，根据《刑事诉讼法》修订后增设的未成年人犯罪记录封存制度，如果犯罪时不满十八周岁，且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，相关犯罪记录应当被封存。这一制度旨在加强对犯罪未成年人的教育、感化、挽救，避免其因过去的错误而受到长期的负面影响。封存犯罪记录，并非封存犯罪事实，也不是纵容犯罪，而是对未成年人的一种保护和挽救措施。

以您提供的参考信息中的小陈为例，他16岁时因抢劫罪获刑五年，但因表现良好获得减刑，并于2012年回归社会。他完全符合犯罪记录封存的条件。后来，当他打算从事外卖行业时，虽然最初因犯罪记录被系统拒绝，但经过反映问题后，他的犯罪记录得到了封存，从而得以顺利注册并从事外卖工作。

然而，需要注意的是，不同的外卖平台可能对于入职员工的背景审查有不同的要求和标准。有些平台可能更加严格，会进行深入的背景调查，包括犯罪记录等；而有些平台则可能相对宽松，主要关注应聘者的基本素质和技能。

因此，如果您或您认识的人有未成年时的犯罪记录，并打算从事外卖行业，建议您：

1. 首先了解并确认自己的犯罪记录是否已被封存。如果符合封存条件但尚未封存，可以向相关司法机关申请封存。

2. 在申请外卖平台工作时，仔细阅读平台的入职要求和背景审查标准。如果平台明确要求无犯罪记录，您可以尝试与平台沟通，说明自己的情况，并询问是否有其他入职途径或特殊考虑。

3. 如果平台拒绝您的申请，您可以考虑其他外卖平台或相关行业，或者通过提升自己的技能和素质来增加就业竞争力。

总之，未成年时的犯罪记录并不一定完全阻碍您从事外卖行业，关键在于您的犯罪记录是否已被封存以及具体平台的入职要求。希望这些信息能对您有所帮助。