公司让员工签自愿放弃社保是不合法的，这种行为不仅违反了法律法规的强制性规定，还损害了员工的合法权益，同时给公司带来了潜在的法律风险和财务负担。

一、法律层面的明确规定

根据《中华人民共和国社会保险法》和《中华人民共和国劳动法》的相关规定，社会保险是国家强制实行的社会保障制度。用人单位和员工都有法定义务参与并缴纳社会保险费，这是不可通过任何形式放弃或规避的。员工签署的放弃缴纳社保费的承诺书，由于违反了法律的强制性规定，因此不具有法律效力，不能作为不缴纳社保的依据。

二、对员工和公司的实际影响

对员工而言：

放弃社保意味着在生病时无法享受医疗保险的报销待遇，遭遇工伤时不能获得工伤保险的赔偿，退休后也没有养老金等社会保障。这将极大地增加员工在生活中的风险和不确定性，损害其合法权益。

对公司而言：

一旦被社保部门查处，公司将面临责令限期改正、加收滞纳金以及罚款（应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下）等处罚。此外，如果员工以公司未依法缴纳社保为由解除劳动合同，公司还需支付经济补偿金，这通常是每工作一年支付一个月工资。这些都将给公司带来不必要的法律风险和财务负担。

三、特殊情况与一般原则

尽管在特定情况下，如返聘退休人员、实习生、承包商派遣人员等，因工作性质特殊或已有其他社保覆盖，可以合法免缴社保。但这并不适用于一般员工。对于一般员工而言，公司必须依法为其缴纳社保，这是公司的法定义务，也是保障员工合法权益的重要措施。

四、综合建议与行动指南

对于公司：

应严格遵守法律法规，依法为员工缴纳社保费用，以履行其法定义务并保障员工的合法权益。这不仅有助于维护公司的良好形象，还能避免不必要的法律风险和财务负担。

对于员工：

应增强法律意识，了解社保的重要性，不轻易放弃自己的合法权益。如果公司要求签署放弃社保的承诺书，员工有权拒绝，并可以向劳动监察部门或社保部门反映情况，寻求法律援助和保护。同时，员工也可以咨询专业律师，了解自己的法律权利和应对策略。

总之，公司让员工签自愿放弃社保是不合法的行为，既违反了法律法规的强制性规定，又损害了员工的合法权益。双方都应严格遵守法律法规，确保社保缴纳的合法性和合规性。