变更抚养权除了起诉，还可以通过协议变更的方式来实现。以下是关于这两种变更抚养权方式的详细解析：
协议变更抚养权
适用条件：当父母双方都同意变更子女的抚养权，并且这种变更被认为有利于子女的身心健康和成长时，可以采取协议变更的方式。这种方式强调双方的自愿和协商，是较为和谐且对子女影响较小的一种变更方式。
操作流程：双方需就变更抚养权的相关事宜，如抚养费用的承担、探视权的行使等，进行充分协商并达成一致意见。随后，通过签订书面协议的形式来正式确认这一变更。此协议必须是双方的真实意思表示，且不违反法律法规的强制性规定，以确保其法律效力。
法律效力：一旦协议签订并生效，双方即可依据该协议自行变更孩子的抚养权，无需经过法院的介入。这种方式便捷高效，能够最大限度地减少对孩子生活的影响，是许多父母在变更抚养权时的首选。
诉讼变更抚养权
适用情况：若父母双方无法就抚养权变更达成一致意见，或者存在一方不同意变更的情况，那么要求变更抚养权的一方可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。这种方式通常是在协商无果或存在争议时采用。
审理原则：法院在审理此类案件时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，综合判断是否应当变更抚养权。这包括考虑父母的抚养能力、抚养条件以及子女的意愿（特别是八周岁以上的未成年人）等因素。
法定情形：在以下几种法定情形下，诉讼变更获得法院支持的可能性较大：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；八周岁以上未成年子女明确表示愿意跟随另一方生活，且该方有抚养能力的；以及其他正当理由需要变更抚养权的情形。
总结与建议：
变更抚养权的方式主要取决于父母双方的协商情况和具体法律条款。如果双方能够友好协商并达成一致意见，那么协议变更将是一个更为便捷和高效的选择。然而，如果协商不成或者存在争议，就需要通过诉讼的方式来寻求法律的裁决。在任何情况下，都应优先考虑子女的身心健康和合法权益，确保他们能够在稳定和谐的环境中健康成长。如果您在变更抚养权的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。