关于律师在开完庭后获得庭审笔录的法律依据，这主要涉及到我国司法公开和当事人、诉讼代理人阅卷权的相关规定。以下我将从几个方面为您详细阐述：

首先，从司法公开的角度来看，近年来我国司法体系不断推进公开透明，庭审直播、裁判文书上网等措施极大地提升了司法的公信力。在这种大背景下，庭审笔录作为庭审过程的记录，其公开性也得到了相应的提升。虽然庭审笔录在案件审理过程中可能被视为内部资料，但一旦案件审理终结，其公开性就大大增强。

其次，关于当事人和诉讼代理人的阅卷权，我国有明确的法律规定。根据相关法律法规，案件审理终结后，当事人和当事人的诉讼代理人均有权依法查阅并复制案件材料，这自然包括了庭审笔录。这一规定确保了当事人和诉讼代理人能够充分了解案件审理过程，维护自身合法权益。

具体到律师获得庭审笔录的情况，律师作为当事人的诉讼代理人，在案件审理终结后，有权向法院申请查阅并复制庭审笔录。法院在核实律师身份和申请理由后，应当予以许可，并提供相应的便利。这一过程中，律师需要遵守法院的相关规定，如不得泄露庭审笔录中的涉密信息等。

此外，虽然部分观点认为庭审笔录在案件尚未审结时涉及审判机密，不允许拍照或复印，但随着审判方式改革的深入和司法公开的推进，这种观点已经逐渐失去市场。实际上，在公开审理的民事案件中，庭审笔录只是审理过程的记录，不存在泄密的情形，应当允许当事人和诉讼代理人当庭拍照、复印庭审笔录。当然，这并不意味着可以随意泄露或传播庭审笔录中的内容，律师在获得庭审笔录后，仍需遵守相关法律法规和职业道德规范。

综上所述，律师在开完庭后获得庭审笔录的法律依据主要来自于我国司法公开和当事人、诉讼代理人阅卷权的相关规定。律师在案件审理终结后，有权向法院申请查阅并复制庭审笔录，以维护当事人的合法权益。