关于刑满释放人员安置帮教的法律依据，主要可以依据以下两个重要的文件和法律条款来详细阐述：

首先，是《中共中央办公厅 国务院办公厅转发〈中央社会治安综合治理委员会关于进一步加强刑满释放解除劳教人员安置帮教工作的意见〉的通知》（中办发〔2010〕5号）。这一文件在第十九条明确指出，乡镇（街道）党政组织要承担起组织落实刑释解教人员安置帮教工作的责任。这意味着，基层的党政组织在刑满释放人员的安置帮教工作中扮演着至关重要的角色，需要积极组织和协调各方资源，确保刑满释放人员能够得到妥善的安置和有效的帮教。

其次，是《中华人民共和国监狱法》。根据2012年10月26日第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十九次会议《关于修改<中华人民共和国监狱法>的决定》修正后的第三十七条规定，对刑满释放人员，当地人民政府有责任帮助其安置生活。特别是对于那些丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，当地人民政府应当予以救济。这一法律条款为刑满释放人员的安置帮教工作提供了明确的法律保障，确保了他们在回归社会后能够得到必要的生活支持和帮助。

在实际操作中，乡镇（街道）人民政府（办事处）通常会设立专门的机构或指定相关部门来负责刑满释放人员的安置帮教工作。这些机构或部门会动员安置帮教责任单位、家庭成员和村（社区）代表在刑满释放人员释放之日将其接回，并进行妥善的安置。对于重点刑满释放人员，户籍所在地乡镇（街道）人民政府（办事处）还会派人将其接回，并帮助实现就业。同时，这些机构或部门还会建立健全辖区内安置帮教工作领导和办事机构，组织落实刑满释放人员的衔接、安置帮教工作措施，并积极协调相关成员单位认真履行职责，对安置帮教工作进行考核。

综上所述，刑满释放人员的安置帮教工作有着明确的法律依据和责任主体。各级人民政府和相关部门应当严格按照法律法规的要求，积极履行职责，确保刑满释放人员能够得到妥善的安置和有效的帮教，帮助他们顺利回归社会并重新融入社会生活。