结论前置：配合抽逃出资的公司相关人员（如其他股东、董事、高级管理人员或实际控制人）若存在协助行为，确实需要承担连带责任。以下是对这一问题的详细解析：

一、连带责任的法律基础

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十四条，股东抽逃出资的，公司或者其他股东可以请求其向公司返还出资本息，同时，若公司债权人因此受到损害，可以要求该股东在抽逃出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。更为关键的是，若其他股东、董事、高级管理人员或实际控制人协助抽逃出资，他们将与抽逃出资的股东一起承担连带责任。

二、连带责任的具体情形

1. 协助抽逃出资的其他股东：

   • 若其他股东明知或应知某股东抽逃出资却未阻止，甚至提供帮助（如提供账户、配合虚假交易），则需承担连带责任。例如，A股东抽逃出资时，B股东为其提供个人账户转移资金，B股东就需对A股东的抽逃行为承担连带责任。

2. 董事、高级管理人员：

   • 董事、高级管理人员若未尽勤勉义务，协助股东抽逃出资，也需对公司损失承担赔偿责任。比如，财务总监明知转账异常仍签字批准，就需承担相应责任。

3. 实际控制人：

   • 实际控制人通过操控公司决策实施抽逃行为的，同样需承担连带责任。例如，隐名股东通过名义股东抽逃出资，实际控制人需担责。

三、连带责任的承担方式

1. 对公司的责任：

   • 抽逃股东及连带责任方需返还抽逃的出资本金及利息，并赔偿公司因此遭受的损失（如经营困难、债务违约等）。

2. 对债权人的责任：

   • 若公司无法清偿债务，债权人可要求抽逃股东及连带责任方在抽逃出资本息范围内承担补充赔偿责任。例如，公司欠供应商100万元，抽逃股东需在其抽逃的50万元本息内承担责任。

3. 对其他股东的违约责任：

   • 抽逃行为若违反公司章程或股东协议约定的，其他股东可要求其承担违约责任。

四、法律后果与风险防范

1. 行政责任：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司可能因抽逃出资行为被处以罚款；直接责任人员也可能面临罚款。

2. 刑事责任：

   • 若抽逃行为构成犯罪（如虚报注册资本罪、挪用资金罪等），相关人员可能面临刑事处罚。

3. 风险防范建议：

   • 公司应完善财务制度，定期审计资金流向，避免股东个人账户与公司账户混用。
   • 股东应避免与公司发生非必要资金往来，确保出资的合法性和稳定性。
   • 董监高需严格履行审查义务，拒绝违规操作，维护公司的资本充实和正常运营。

五、典型案例说明

案例：甲公司成立时，A股东实缴出资100万元，后通过虚构采购合同将资金转回个人账户。B股东作为财务负责人协助审批转账，C股东知情但未反对。后因甲公司无力偿还乙公司货款，乙公司起诉要求A、B、C承担责任。

判决结果：法院认定A股东抽逃出资，B股东因协助行为承担连带责任，C股东因未履行监督义务需在一定范围内担责。最终，A、B、C需在抽逃的100万元本息内对乙公司承担赔偿责任。

总结：配合抽逃出资的公司相关人员若存在协助行为，确实需要承担连带责任。这不仅是对公司资本充实原则的维护，也是对其他股东和债权人合法权益的保护。因此，作为公司的股东、董事、高级管理人员或实际控制人，应严格遵守法律法规和公司章程的规定，不得抽逃出资或协助他人抽逃出资，以确保公司的健康发展和各方权益的保护。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。