结论：在妻子出轨且不知道其手机密码的情况下，私自收取（即未经允许拿走或查看）她的手机是不合法的，可能侵犯妻子的隐私权和个人信息权。
法律背景与解释：
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 妻子的手机属于其个人物品，其中的通话记录、短信、社交媒体聊天记录等均属于个人隐私范畴。未经妻子同意，擅自查看或获取这些信息，即构成对隐私权的侵犯。
个人信息权保护：
- 个人信息权是自然人对其个人信息所享有的支配、控制并排除他人侵害的权利。
- 手机中的信息，如联系人、照片、视频等，均属于妻子的个人信息。未经允许获取或使用这些信息，同样可能构成对个人信息权的侵犯。
法律建议：
沟通协商：
- 如果怀疑妻子出轨，并希望了解真相，首先应尝试与妻子进行坦诚的沟通。通过沟通，可能能够解决问题或达成共识，而无需采取非法手段。
法律途径：
- 如果沟通无果，且怀疑妻子存在出轨等违法行为，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以聘请律师进行调查取证，或者向法院提起离婚诉讼，并在诉讼过程中申请法院调查取证。
- 在离婚诉讼中，如果妻子确实存在出轨等过错行为，且该行为对婚姻关系的破裂负有主要责任，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无过错方有权请求损害赔偿。
避免非法行为：
- 无论出于何种目的，都不应擅自收取或查看妻子的手机。这种行为不仅可能侵犯妻子的隐私权和个人信息权，还可能引发不必要的法律纠纷和家庭矛盾。
可能的法律后果：
- 如果擅自收取或查看妻子的手机，并因此侵犯了妻子的隐私权或个人信息权，妻子有权向法院提起诉讼，要求侵权人承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 在某些情况下，如果侵权行为情节严重，还可能构成犯罪，如侵犯公民个人信息罪等，侵权人将面临刑事处罚。
总结与启示：
- 在处理婚姻家庭纠纷时，应始终遵循法律原则和道德规范，尊重他人的隐私权和个人信息权。
- 如果遇到问题或疑虑，应及时咨询专业律师或相关机构，以获取合法、有效的解决方案。
- 记住，任何非法行为都可能带来严重的法律后果，因此务必谨慎行事。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。