无证驾驶时，拘留和听证的先后顺序并非固定，而是根据具体违法情节和执法程序来决定的，不过通常来说，拘留的执行可能会先于听证程序（若涉及听证的话），但这不是绝对的，且听证并非无证驾驶处罚的必经程序。以下从几个方面进行详细分析：
一、无证驾驶的处罚依据与措施
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这意味着，拘留和罚款是两种可能的处罚措施，具体适用取决于违法行为的性质、情节以及社会危害程度。
二、拘留与罚款（或听证相关程序）的执行顺序
拘留优先的情况：
- 在实际操作中，由于无证驾驶属于较为严重的交通违法行为，且存在较大的安全隐患，因此交警通常会优先执行拘留处罚，以迅速消除安全隐患并对违法者进行惩戒。
- 如果决定对无证驾驶者进行拘留，那么拘留的执行通常会在罚款或其他处罚程序之前进行。
听证程序的角色：
- 听证并非无证驾驶处罚的必经程序，它通常是在当事人对处罚决定有异议，并申请听证时才会启动。
- 如果当事人申请听证，那么听证程序可能会在拘留执行之后进行，以便当事人有机会对处罚决定提出异议和申辩。
- 然而，也有可能在某些情况下，为了保障当事人的合法权益，执法机关会在作出处罚决定前安排听证，但这并不意味着听证会先于拘留执行。实际上，在听证结果出来之前，执法机关可能已经根据初步调查结果对当事人采取了拘留等临时措施。
合并执行与特殊情况：
- 在某些情况下，如果交警认为有必要，也可以将拘留和罚款合并执行，即在对驾驶人进行拘留的同时，告知其需要缴纳的罚款金额和缴纳期限。
- 如果无证驾驶行为情节轻微，且当事人能够积极配合调查并认错态度良好，那么执法机关可能会考虑不执行拘留处罚，而仅处以罚款或其他较轻的处罚措施。在这种情况下，听证程序（如果涉及）可能会在罚款决定作出后进行。
三、法律建议与后续行动
- 配合执法：如果你或他人涉及无证驾驶行为，建议积极配合交警的执法工作，如实陈述事实并提供相关证据。
- 了解权利：在接受处罚前，你有权了解自己的违法行为、处罚依据以及可能的法律后果。如果对处罚决定有异议，可以依法申请听证或提起行政复议、行政诉讼等法律程序来维护自己的合法权益。
- 遵守法律：无论处罚结果如何，都应严格遵守道路交通安全法律法规，不再从事无证驾驶等违法行为。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。