结论前置：在您老公被车撞且您没钱的情况下，保险公司是否垫付需分情况讨论，具体如下：

1. 交强险范围内的垫付
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若肇事车辆投保了交强险，且事故属于交强险赔偿范围（如医疗费、丧葬费等），保险公司有义务在责任限额内垫付抢救费用。但需注意：

   • 垫付需满足“抢救费用”条件（如急诊、手术等紧急治疗），非抢救费用（如康复费、营养费）一般不垫付；
     
   • 需提供医院出具的抢救费用清单、诊断证明等材料；
     
   • 保险公司垫付后，有权向责任方追偿（如肇事司机存在酒驾、无证驾驶等过错时）。

2. 商业险范围内的垫付
   若肇事车辆还投保了商业第三者责任险，保险公司是否垫付需看具体条款：

   • 部分商业险合同明确约定“可垫付医疗费”，此时可申请；
     
   • 若合同未约定，保险公司通常无强制垫付义务，但可协商分期支付或通过诉讼解决。

3. 无保险或保险不足时的救济
   若肇事车辆未投保或保险限额不足，您可尝试以下途径：

   • 申请道路交通事故社会救助基金：符合《道路交通事故社会救助基金管理办法》条件的（如抢救费用超过交强险限额、肇事方逃逸等），可向当地救助基金管理机构申请垫付；
     
   • 起诉责任方：通过法院判决要求肇事方或其保险公司赔偿，并申请先予执行（需满足“生活困难、情况紧急”等条件）。

行动建议：

1. 立即联系肇事方保险公司，确认交强险和商业险的投保情况及垫付流程；
   
2. 收集医院诊断证明、费用清单等材料，尽快提交垫付申请；
   
3. 若保险不足或无保险，向当地交警部门咨询救助基金申请流程，或直接委托律师起诉维权。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。