根据《中华人民共和国保险法》第十五条的规定，除保险法另有规定或者保险合同另有约定外，保险合同成立后，投保人可以解除合同，保险人不得解除合同。因此，保险合同成立后，投保人有权随时解除保险合同，而保险人则不能随意解除合同。

具体来说，投保人在保险合同成立后，如果因为某些原因需要解除保险合同，可以依法行使解除权。然而，这种解除权并非绝对，如果保险法或保险合同中另有约定，投保人可能需要遵守这些约定。例如，在某些特殊类型的保险合同中，如货物运输保险合同和运输工具航程保险合同，保险责任开始后，合同当事人可能不得解除合同。

另一方面，保险人虽然原则上不得解除合同，但在特定情形下，如投保人故意隐瞒事实、欺诈，或者投保人、被保险人故意制造保险事故等，保险人也有权解除合同。这些规定旨在保护保险人的合法权益，防止投保人滥用解除权。

总的来说，保险合同的解除权主要掌握在投保人手中，但双方的权利和义务都受到保险法和保险合同的约束。在解除合同时，双方都应遵守相关法律法规和合同约定，以确保合同的合法、有效解除。