在只有一条车道且车辆停在边上掉头时碰到直行车辆，责任归属需根据具体情况和相关法律法规综合判定，一般情况下掉头车辆可能承担较大责任，但直行车辆若存在过错也需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
掉头车辆可能承担主要责任或全部责任的情形
违反禁止性规定：
- 如果掉头车辆在设有禁止掉头标志、标线的地点（如人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道等）进行掉头，这直接违反了交通法规。在此情况下，掉头车辆通常需承担全部责任，因为其行为本身就具有违法性，且增加了事故发生的风险。
妨碍正常行驶：
- 即使在允许掉头的路段，掉头车辆也需在确保不影响其他车辆和行人通行的情况下进行。若掉头车辆未注意观察直行车辆，导致直行车辆无法及时刹车而发生碰撞，掉头车辆一般需承担主要责任甚至全部责任。这是因为掉头车辆有义务确保掉头行为不会妨碍其他车辆的正常行驶。
直行车辆也可能承担责任的情形
违法行为：
- 直行车辆若存在超速、闯红灯、酒驾等违法行为，即使掉头车辆有过错，直行车辆也需因其违法行为对事故发生所起的作用而承担相应责任。例如，如果直行车辆超速行驶，导致无法及时刹车而与掉头车辆发生碰撞，那么直行车辆也需承担一定责任。
未合理避让：
- 在某些情况下，直行车辆虽有优先通行权，但若其有足够时间和空间采取避让措施却未采取，导致事故发生，也可能被判定承担部分责任。这需结合具体路况、车速等因素综合判断。例如，如果直行车辆看到掉头车辆正在掉头，但未减速或避让，导致碰撞发生，那么直行车辆也需承担一定责任。
特殊情况下的责任反转：
- 若掉头车辆在掉头前已充分观察路况并确认安全，而直行车辆突然加速或变道导致碰撞，直行车辆则可能因其行为不当而承担一定责任。这种情况虽然较为少见，但在实际事故中也有可能发生。
事故处理建议
立即停车保护现场：
- 发生事故后，双方应立即停车，保护现场，避免破坏证据。这是后续处理事故和确定责任的重要依据。
及时报警：
- 拨打交警电话报案，等待交警到场处理。交警会通过勘查现场、查看监控、询问当事人等方式进行调查，并出具交通事故责任认定书。
配合调查：
- 双方应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。这有助于交警更准确地确定事故责任。
依法维权：
- 根据交警出具的交通事故责任认定书，双方可依法进行协商赔偿或提起诉讼。如果双方对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。
总结来说，在只有一条车道且车辆停在边上掉头时碰到直行车辆的情况下，责任归属需根据双方行为是否违反交通法规及事故发生的具体原因来确定。在处理此类事故时，建议双方保持冷静、依法行事，并寻求专业法律人士的帮助以维护自身权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。