若女生在乘坐出租车时遭遇性骚扰而对方不承认，可采取以下措施来维护自身权益：
立即报警并保留证据：
- 报警：在确保自身安全的前提下，第一时间拨打110报警，详细陈述遭遇性骚扰的情况，包括时间、地点、对方特征等。警方会依法进行调查，并可能调取出租车内的监控录像作为证据。
- 保留证据：尽可能保留与性骚扰相关的所有证据，如现场照片、视频、录音（在合法且不侵犯他人隐私的前提下）、出租车发票、司机信息等。这些证据对于后续的法律程序至关重要。
寻求医疗帮助并保存记录：
- 就医检查：如果性骚扰行为导致了身体伤害，应立即前往医院接受检查和治疗，并保存好医疗记录、诊断证明等文件。这些文件可以作为证明伤害程度和因果关系的直接证据。
- 心理辅导：性骚扰不仅可能对身体造成伤害，还可能对心理产生长期影响。因此，寻求专业的心理辅导也是必要的，同时保留好相关记录，以备不时之需。
向出租车公司投诉并要求处理：
- 投诉渠道：联系出租车公司，向其投诉司机的性骚扰行为，并要求公司进行调查和处理。出租车公司有责任确保乘客的安全和权益，对于司机的违规行为应给予相应的处罚。
- 要求赔偿：如果性骚扰行为导致了经济损失或精神损害，可以向出租车公司提出赔偿要求。在协商无果的情况下，可以考虑通过法律途径解决。
考虑法律途径：
- 提起民事诉讼：如果性骚扰行为造成了严重的身体或精神损害，且无法通过协商或投诉解决，可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方承担民事责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
- 刑事报案：如果性骚扰行为涉嫌犯罪（如强制猥亵、侮辱罪等），可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。在报案时，应提供充分的证据以支持指控。
了解并运用法律保护：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人格权受到侵害的，受害人有权依照本法和其他法律的规定请求行为人承担民事责任。同时，《中华人民共和国治安管理处罚法》也对性骚扰等违法行为作出了相应的处罚规定。
- 法律援助：在处理此类案件时，如果感到困惑或无助，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以提供专业的法律意见和帮助，确保你的权益得到充分保护。
在采取上述措施时，需要注意以下几点：
- 保持冷静和理智：在遭遇性骚扰时，保持冷静和理智至关重要。不要与对方发生冲突或争吵，以免激化矛盾或导致更严重的后果。
- 及时寻求帮助：不要害怕或羞于启齿，及时寻求家人、朋友或专业人士的帮助和支持。他们可以提供情感上的支持和实际的帮助。
- 保护个人隐私：在处理此类案件时，注意保护个人隐私和信息安全。不要随意泄露个人信息或证据材料，以免给自己带来不必要的麻烦或风险。
若你或你身边的人遭遇了类似情况，且需要进一步的法律帮助或咨询，请直接向我提问。我将根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。