当合同无法继续履行时，并不必然导致合同解除，而是需要根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，结合具体情形来判断是否可以解除合同。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合同解除的法定情形

根据《民法典》第五百六十三条，当出现以下情形之一时，当事人可以解除合同：

1. 因不可抗力致使不能实现合同目的：不可抗力是指不能预见、不能避免且不能克服的客观情况，如自然灾害、战争等。当此类事件导致合同无法继续履行且目的无法实现时，当事人可以解除合同。

2. 预期违约：在履行期限届满前，一方明确表示或以行为表明不履行主要债务的，另一方有权解除合同。

3. 迟延履行主要债务：一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行的，对方可以解除合同。

4. 根本违约：一方迟延履行债务或有其他违约行为致使合同目的无法实现的，另一方可解除合同。

5. 法律规定的其他情形：这涵盖了其他法律中规定的解除合同的情形。此外，以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但需提前合理通知对方。

二、合同解除的协商方式

除了法定解除情形外，根据《民法典》第五百六十二条第一款，当事人双方协商一致，也可以解除合同。这体现了合同自由原则，尊重当事人的意愿。在协商解除时，双方应就解除时间、善后处理（包括已履行部分的结算、赔偿责任等）达成一致意见，并签订解除协议。

三、合同解除的程序与效力

1. 通知对方：主张解除合同的一方应通知对方，合同自通知到达时解除。若通知中载明一定期限内不履行则自动解除，债务人在该期限内未履行的，合同自期限届满时解除。

2. 异议处理：对解除合同有异议的，任何一方均可请求人民法院或仲裁机构确认解除行为的效力。

3. 合同解除的效力：

   • 尚未履行的部分终止履行。
   • 已履行的部分，根据情况和性质，当事人可请求恢复原状、采取补救措施，并有权请求赔偿损失。
   • 因违约而解除的，解除权人可请求违约方承担违约责任，除非另有约定。

四、合同不解除的情况

如果合同无法继续履行是由于一方轻微违约等原因，并不影响合同目的的实现，且另一方要求继续履行的，合同不一定会解除。例如，货物数量稍有不足但不影响使用，买方要求补齐货物继续履行，则合同不解除。

五、特殊情形下的合同解除

• 违约方起诉解除合同：在合同陷入僵局，违约方无恶意违约，继续履行合同显失公平，且守约方拒绝解除违反诚实信用原则时，违约方可起诉请求解除合同，但仍需承担违约责任。
• 情势变更情形下的解除：根据《民法典》第五百三十三条，合同基础条件发生无法预见的重大变化，继续履行合同对一方明显不公平的，受不利影响的当事人可与对方重新协商；协商不成的，可请求法院或仲裁机构变更或解除合同。

总结与建议：

当合同无法继续履行时，当事人应根据具体情况选择适当的解除方式，并确保解除过程的合法性和有效性。在解除合同的过程中，应注重保护双方的合法权益，避免因解除不当而引发新的纠纷。同时，建议当事人在签订合同时就明确约定解除条件和相关事宜，以便在合同无法继续履行时能够更顺利地解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。