当两车道中大货车违停导致摩托车追尾事故发生时，我们可以按照以下详细且有条理的步骤来处理，以确保各方权益得到妥善维护：
一、确保安全与立即报警
立即停车与保护现场：
- 摩托车驾驶员在发生追尾后，应立即停车，并开启危险警示灯（双闪灯），以警示其他车辆。
- 若在高速公路等特殊路段，还需在车后适当距离设置三角警示牌，防止二次事故的发生。
人员转移与安全检查：
- 所有涉事人员应迅速转移至安全地带，避免在车道上停留，以免发生进一步的危险。
- 同时，检查双方车辆及人员的受损和受伤情况。如有受伤人员，应立即拨打120急救电话，确保受伤人员得到及时救治。
迅速报警：
- 拨打122报警电话，清晰准确地告知交警事故发生的时间、地点、涉及车辆类型以及大致情况。
- 等待交警的到来，以便他们进行现场勘查和处理。
二、责任认定
交警勘查与调查：
- 交警到达现场后，会进行详细的勘验和检查，包括车辆损坏情况、现场痕迹、证人证言等。
- 根据勘验和调查结果，交警会制作交通事故认定书，明确载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。
责任划分原则：
- 若大货车合规停车（即停在允许停车的区域，且未违反任何交通规定），而摩托车驾驶员因未保持安全距离、超速行驶、注意力不集中等原因导致追尾，那么摩托车驾驶员通常承担主要或全部责任。
- 若大货车违规停车（如停在禁止停车的区域、未设置警示标志等），或未采取必要的警示措施（如未开启双闪灯、未设置三角警示牌等），那么大货车驾驶员可能需承担一定责任。具体责任比例需根据双方违法行为对事故发生的作用和过错严重程度来确定。
三、保险赔偿与处理
保险公司介入：
- 责任认定后，双方应尽快联系各自的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 保险公司会根据事故责任和保险合同的约定，对双方的损失进行定损和理赔。在交强险责任限额范围内，保险公司会先行赔付对方的人身伤亡和财产损失；超出部分，再按照事故责任比例由商业险或责任人自行承担。
赔偿协商与调解：
- 双方可在交警的责任认定基础上，就赔偿事宜进行协商。协商时，应充分考虑双方的损失情况和责任比例，力求达成公平合理的赔偿协议。
- 若协商不成，可向公安机关交通管理部门申请调解。调解过程中，交警会依据相关法律法规和事故责任认定书，对双方进行劝导和调解，促使双方达成赔偿协议。
四、法律途径解决争议
提起诉讼：
- 若双方无法就赔偿问题达成一致，受损方可向事故发生地或被告住所地的人民法院提起民事诉讼。
- 提起诉讼时，应提交相关证据和资料，包括交通事故认定书、医疗证明、车辆损坏照片等，以支持自己的诉讼请求。
执行与履行：
- 一旦赔偿协议达成或法院判决生效，当事人应按约履行赔偿义务。如拒绝履行，对方有权申请强制执行，法院将依法对拒不履行义务的一方进行强制执行措施。
综上所述，当两车道中大货车违停导致摩托车追尾事故发生时，我们应首先确保人员安全并迅速报警，等待交警进行责任划分。随后，根据责任认定书进行保险赔偿或协商调解。若协商不成，可通过法律途径解决争议，确保自身权益得到妥善维护。