可以同时索赔，但需根据具体险种条款和事故情况确定赔偿范围与方式。以下是详细分析：

1. 驾乘意外险与司机责任险的性质差异

   • 驾乘意外险：属于人身保险范畴，保障的是被保险人（司机或乘客）因交通事故导致的意外伤害或死亡，赔偿标准通常以伤残等级鉴定结果为依据，属于定额给付型保险（即达到伤残等级即可按比例赔付，与实际医疗费用无关）。
     
   • 司机责任险：属于责任保险范畴，保障的是司机因过失导致第三方（包括车上乘客）人身伤亡时，保险公司对司机应承担的赔偿责任进行补偿，赔偿金额以实际损失为限（如医疗费、误工费、伤残赔偿金等），属于损失补偿型保险。

2. 同时索赔的可行性

   • 伤残金部分：若驾乘意外险的伤残金与司机责任险中针对乘客的伤残赔偿金针对同一受伤主体（如司机本人或乘客），且事故责任明确，两者可同时主张：
     
     • 驾乘意外险的伤残金直接赔付给被保险人（司机或乘客），无需考虑事故责任；
       
     • 司机责任险中，若司机对乘客受伤负有责任，保险公司需在责任范围内赔偿乘客的伤残损失，但此赔偿对象是乘客，与驾乘意外险的赔付对象可能不同（若乘客同时是驾乘意外险被保险人，则其可获得双重赔偿）。
       
   • 关键限制：若司机责任险的赔偿对象是司机本人（如车上人员责任险中司机座位险），则与驾乘意外险的赔付对象可能重叠，但两者性质不同（一为意外伤害给付，一为责任补偿），仍可同时获赔，但需注意：
     
     • 驾乘意外险的伤残金是固定比例赔付（如10级伤残赔10%保额）；
       
     • 司机责任险的伤残赔偿需以实际损失（如医疗费、护理费等）为限，且需证明司机存在过错。

3. 实务操作中的注意事项

   • 条款约定：需仔细阅读两份保险的条款，确认是否对“重复赔偿”有特别约定（如部分驾乘意外险可能约定“若已从其他保险获得赔偿，则本险种仅赔付差额”）。
     
   • 伤残鉴定：需通过专业机构进行伤残等级鉴定，确保两份保险的赔偿标准一致（如均采用《人身保险伤残评定标准》或《道路交通事故受伤人员伤残评定标准》）。
     
   • 赔偿顺序：实务中通常先通过责任保险（司机责任险）赔偿第三方损失，再通过意外险补偿自身损失，但法律上无强制顺序要求。

总结：同一车辆的不同保险公司投保的驾乘意外险与司机责任险，在伤残金赔偿上可同时主张，但需区分赔付对象（司机或乘客）、保险性质（给付型或补偿型）及条款约定。若涉及具体案件，建议提供保险合同及事故细节进一步分析。