结论：有交通肇事罪记录且重新考取驾驶证满6年，一般情况下是可以从事货拉拉等网约货运服务的，但具体还需根据货拉拉平台的要求以及当地交通管理部门的相关规定来确定。
分析说明：
交通肇事罪记录与驾驶证考取：
- 根据我国相关法律规定，交通肇事罪记录本身并不直接剥夺个人重新考取驾驶证的资格。在满足一定条件（如刑期已满、罚款已缴纳等）后，个人可以重新申请考取驾驶证。
- 您已经重新考取了驾驶证，并且已经持有6年，这说明您已经满足了重新获得驾驶资格的条件。
货拉拉等网约货运服务的准入条件：
- 货拉拉等网约货运服务通常会对驾驶员的资质进行审核，包括驾驶证的有效性、驾驶经验、无重大交通违法记录等。
- 交通肇事罪记录可能会被视为一种不良记录，但并非绝对禁止从事网约货运服务。具体是否影响，还需看货拉拉平台的具体规定以及当地交通管理部门对网约货运驾驶员的准入要求。
当地交通管理部门的相关规定：
- 不同地区对于网约货运服务的监管政策可能存在差异。有些地区可能对有交通肇事罪记录的驾驶员有额外的限制或要求，如需要额外的培训、考核或证明等。
- 因此，在决定从事货拉拉等网约货运服务前，建议您先了解当地交通管理部门的相关规定，确保自己符合所有准入条件。
行动建议：
- 咨询货拉拉平台：直接联系货拉拉平台，了解其对驾驶员的具体要求，特别是关于交通肇事罪记录方面的规定。
- 查询当地交通管理部门政策：访问当地交通管理部门的官方网站或咨询相关部门，了解网约货运服务的准入条件和政策要求。
- 准备相关证明材料：如果货拉拉平台或当地交通管理部门要求提供无重大交通违法记录证明或其他相关材料，请提前准备好。
后续思考：
- 即使您满足了所有准入条件，从事网约货运服务也需严格遵守交通法规，确保行车安全，避免再次发生交通事故。
- 如果您在从事网约货运服务过程中遇到任何法律问题或纠纷，如交通事故责任认定、保险理赔等，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。