您好，关于您提出的“有6年案底能否注册货拉拉司机”的问题，这并非一个可以一概而论的答案，而是需要依据具体情况、货拉拉公司的政策以及相关法律法规来综合判断。

首先，我们要考虑的是案底的性质和严重程度。如果您的案底涉及交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪、暴力犯罪或毒品犯罪等严重犯罪行为，那么根据平台出于运营安全、公共安全及自身形象的考虑，您可能无法注册成为货拉拉司机。这类案底反映出当事人在交通安全或社会危害性方面存在严重问题，平台通常会对此类人员进行限制。

然而，如果您的案底是某些轻微的违法犯罪行为，比如数额较小的盗窃行为（已达到犯罪标准但情节较轻），并且犯罪时间已经久远，且您后续表现良好，那么货拉拉平台在综合考虑后，可能会允许您注册。但这并不是绝对的，因为平台会进行严格的审核和评估，包括您的驾驶经验、车辆状况以及背景调查等多个方面。

接下来，我们需要了解的是相关规定与平台政策。交通运输行业对从业人员资质有严格规定，虽然货拉拉并非传统出租汽车服务，但在驾驶员资质审核方面可能会参考类似的规定，比如《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》中要求申请参加出租汽车驾驶员从业资格考试的人员应无暴力犯罪记录、无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录等。此外，货拉拉平台也有自身的司机准入标准，并会对司机背景进行调查，特别是是否有犯罪记录。

因此，要确定您是否能注册成为货拉拉司机，我建议您首先查阅货拉拉的具体注册政策和规定，并了解相关法律法规的要求。这些信息和指导您可以通过直接联系货拉拉公司或咨询当地相关部门来获取。

最后，由于每个人的案底性质和严重程度不同，以及货拉拉平台和法律法规的可能变化，我建议您在进行具体申请前，先进行自我评估，并考虑咨询专业人士以获取更准确的建议。

综上所述，有案底的人能否注册成为货拉拉司机是一个需要综合考虑多种因素的问题。在做出决定前，我建议您充分了解相关政策、法规和平台要求，并进行个案分析。希望这些解答能对您有所帮助。