在城市主干道上发生交通事故时，处理方式需要综合考虑多个方面，以确保现场安全、人员得到及时救治，并尽快恢复交通秩序。以下是一套详细的处理流程：

一、立即停车并保护现场

• 车辆驾驶人责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，车辆驾驶人在道路上发生交通事故后，应当立即停车，保护现场。这是首要且必要的步骤，有助于后续的事故调查和责任认定。
• 保护现场措施：包括设置警示标志、开启危险报警闪光灯等，以提醒其他车辆和行人注意，避免二次事故的发生。

二、抢救受伤人员

• 立即抢救：如果事故造成人身伤亡，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在抢救过程中，应遵循先急后缓的原则，对危重伤员优先进行救治。
• 使用医疗工具：对于出血的伤员，可以使用止血带、敷料贴、可溶性止血纱布等医疗工具进行止血；对于被挤压的人员，应使用抢险救援器材进行破拆排除障碍，再将其救出。

三、报告交通警察或公安机关交通管理部门

• 及时报告：无论事故是否造成人身伤亡，车辆驾驶人都应迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这有助于交通警察及时赶到现场，组织抢救受伤人员，并采取措施尽快恢复交通。
• 提供信息：在报告时，应提供事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等基本信息，以便交通警察快速了解事故情况。

四、现场勘验与证据收集

• 交通警察职责：交通警察到达现场后，将对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据。这包括拍照、录像、绘制现场图、询问当事人和目击者等。
• 扣留事故车辆：因收集证据的需要，交通警察可以扣留事故车辆，但应当妥善保管，以备核查。

五、制作交通事故认定书

• 认定书内容：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
• 责任认定：根据事故的具体情况，认定书中会明确各方当事人的责任比例，为后续的损害赔偿提供依据。

六、损害赔偿与调解

• 调解申请：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解。调解过程中，交通警察会依据认定书中的责任比例，协助双方协商赔偿事宜。
• 民事诉讼：如果调解未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿争议。

七、清理现场与恢复交通

• 清理现场：当人员、物资全部救出以后，应及时清理现场，包括清除路障、抢修遭破坏的路段等。
• 恢复交通：在清理现场的同时，应指挥疏导滞留车辆通行，尽快恢复交通秩序。如果事故造成交通严重堵塞，必要时应建议交通管理部门紧急关闭交通道路，防止其他车辆拥入相撞或严重堵塞交通。

八、注意事项

• 自身安全：在处理交通事故时，救援人员应注意自身安全，加强自身防护。特别是在火灾扑救过程中，要注意防止油箱爆炸、车胎爆裂等危险情况。
• 现场警戒：应组织部分力量对现场外围实施警戒，以配合交通管理部门判断事发原因和车祸性质。同时，对未受伤的或轻伤的乘客要集中管理，防止扰乱救护秩序。

综上所述，城市主干道上发生交通事故时，应迅速停车保护现场、抢救受伤人员、报告交通警察或公安机关交通管理部门、配合现场勘验与证据收集、等待交通事故认定书、协商或诉讼解决损害赔偿争议、清理现场并恢复交通秩序。在整个过程中，务必注意自身安全并加强现场警戒。