结论：物业将地下停车位改成智慧停车是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否违反规划用途、是否侵犯业主共有权以及是否违反相关管理规定等角度。以下为详细分析：

1. 是否违反规划用途

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理规定，物业使用应遵循规划用途，不得擅自改变。地下停车位作为特定用途的物业，其规划用途通常为停车，若物业未经规划部门批准，擅自将其改为智慧停车系统（如涉及结构改造、用途变更等），则可能构成违法。
   • 分析：若智慧停车的改造仅涉及停车管理方式的升级（如安装智能停车系统、优化停车流程等），而不改变停车位的物理结构和规划用途，则通常不构成违法。但若改造涉及对停车位进行物理改造（如拆除原有设施、改变停车位布局等），或改变其作为停车位的规划用途（如改为其他商业用途），则可能违反规划用途，构成违法。

2. 是否侵犯业主共有权

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条，改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。地下停车位若属于业主共有部分，物业未经业主同意擅自改造，则可能侵犯业主共有权。
   • 分析：若地下停车位属于开发商所有，且开发商已通过合法方式（如出售、出租等）将停车位使用权转让给业主，则物业在改造前应征得相关业主的同意。若地下停车位属于业主共有部分（如人防工程改造的停车位），则物业必须按照法定程序征得业主同意后方可进行改造。

3. 是否违反相关管理规定

   • 法律背景：物业管理活动应遵循相关管理规定，包括但不限于物业管理条例、停车管理规定等。物业在改造地下停车位时，应确保改造行为符合这些管理规定。
   • 分析：若物业在改造过程中未遵守相关管理规定（如未办理相关手续、未进行安全评估等），则可能构成违法。此外，若改造后的智慧停车系统存在安全隐患或影响业主正常使用，物业也可能面临法律责任。

建议：

• 若您作为业主对物业的改造行为有异议，建议首先查阅相关规划文件、物业管理规定及业主公约等，了解地下停车位的规划用途、产权归属及管理规定。
• 若物业的改造行为确实违反了相关法律法规或管理规定，您可与其他业主联合向物业提出书面异议，要求其停止改造行为并恢复原状。
• 若物业拒不改正，您可向当地规划部门、物业管理主管部门或相关行业协会投诉举报，寻求行政干预或行业调解。
• 在必要时，您还可考虑通过法律途径维护自身权益，如提起民事诉讼或申请仲裁等。

后续行动：若您需要更具体的法律建议或帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律服务。